任職要求:
1.本科以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、電子信息等相關(guān)專業(yè),具備2年以上軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉C/C++開(kāi)發(fā),熟練使用Visual?Studio、VSCode、QT中至少一種開(kāi)發(fā)環(huán)境,具有良好的代碼風(fēng)格;
3.熟悉多線程、多進(jìn)程編程,有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),以及性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉dijkstra、A*、D*、RRT等路徑規(guī)劃算法;
5.有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論基礎(chǔ),有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問(wèn)題分析能力;
6.有機(jī)器人從業(yè)經(jīng)驗(yàn)或ROS系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
崗位內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)和車載系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、升級(jí)、維護(hù);
2.根據(jù)設(shè)計(jì)文檔獨(dú)立完成功能模塊的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證;
3.根據(jù)常規(guī)的業(yè)務(wù)需求和功能需求,完成功能設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作;
4.配合其它分系統(tǒng)工程師完成系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試、問(wèn)題分析等;
5.跟蹤調(diào)研行業(yè)新技術(shù)的發(fā)展方向,為公司產(chǎn)品提出切實(shí)可行的升級(jí)方案;