職位描述
導(dǎo)航算法人工智能
任職要求：
1. 計算機、自動化 通信、電子 機械等相關(guān)專業(yè)，有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、優(yōu)化算法等；
2. 對2D/3D SLAM有基本了解,掌握常見的SLAM算法（基于激光雷達(dá)、視覺的SLAM）,熟悉慣性導(dǎo)航原理及算法；
3 熟悉視覺或激光SLAM基本原理與常用算法 EKF、ESKF、 粒子濾波、圖優(yōu)化等；
5. 熟悉地圖、激光雷達(dá)、視覺、GPS、RTK、IMU多傳感器融合定位；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）等機器人操作系統(tǒng)；
7. 熟悉Linux系統(tǒng)和開源工具，如Git、CMake等 豐富的C++編碼經(jīng)驗；
優(yōu)選條件：
1 有基于LIO-SAM VINS ORB-SLAM cartographer的項目開發(fā)經(jīng)驗或掃地機器人 清潔機器人 割草機及其它自動駕駛車輛的項目經(jīng)驗；
2 有相關(guān)領(lǐng)域的科研背景和經(jīng)驗，車輛 艦船導(dǎo)航定位 運動控制 計算機視覺、機器人控制 SLAM等。
3. 有使用激光雷達(dá) 計算機視覺 RTK IMU多傳感器融合定位等相關(guān)技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗；
4. 有機器人、自動駕駛汽車 無人機等自主導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Apollo OS或ROS環(huán)境；
6. 熟悉深度學(xué)習(xí) 強化學(xué)習(xí)，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等；
崗位內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)基于2D或者3D地圖,激光點云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進行融合定位算法開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)，深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)傳感器融合，標(biāo)定算法開發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開發(fā)等工作；
3. 負(fù)責(zé)保障定位算法的魯棒性：考慮空曠環(huán)境下激光點云數(shù)據(jù)量小以及，遮擋環(huán)境下GPS定位精度差 部分?jǐn)?shù)據(jù)失效等長尾場景；
4. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá) 深度攝像頭 進行2D或3D地圖構(gòu)建算法開發(fā)。
1. 計算機、自動化 通信、電子 機械等相關(guān)專業(yè)，有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、優(yōu)化算法等；
2. 對2D/3D SLAM有基本了解,掌握常見的SLAM算法（基于激光雷達(dá)、視覺的SLAM）,熟悉慣性導(dǎo)航原理及算法；
3 熟悉視覺或激光SLAM基本原理與常用算法 EKF、ESKF、 粒子濾波、圖優(yōu)化等；
5. 熟悉地圖、激光雷達(dá)、視覺、GPS、RTK、IMU多傳感器融合定位；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）等機器人操作系統(tǒng)；
7. 熟悉Linux系統(tǒng)和開源工具，如Git、CMake等 豐富的C++編碼經(jīng)驗；
優(yōu)選條件：
1 有基于LIO-SAM VINS ORB-SLAM cartographer的項目開發(fā)經(jīng)驗或掃地機器人 清潔機器人 割草機及其它自動駕駛車輛的項目經(jīng)驗；
2 有相關(guān)領(lǐng)域的科研背景和經(jīng)驗，車輛 艦船導(dǎo)航定位 運動控制 計算機視覺、機器人控制 SLAM等。
3. 有使用激光雷達(dá) 計算機視覺 RTK IMU多傳感器融合定位等相關(guān)技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗；
4. 有機器人、自動駕駛汽車 無人機等自主導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Apollo OS或ROS環(huán)境；
6. 熟悉深度學(xué)習(xí) 強化學(xué)習(xí)，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等；
崗位內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)基于2D或者3D地圖,激光點云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進行融合定位算法開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)，深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)傳感器融合，標(biāo)定算法開發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開發(fā)等工作；
3. 負(fù)責(zé)保障定位算法的魯棒性：考慮空曠環(huán)境下激光點云數(shù)據(jù)量小以及，遮擋環(huán)境下GPS定位精度差 部分?jǐn)?shù)據(jù)失效等長尾場景；
4. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá) 深度攝像頭 進行2D或3D地圖構(gòu)建算法開發(fā)。
工作地點
洪山區(qū)世界城中心光谷世界城B地塊1棟1單元11層05室深圳怡豐自動化科技有限公司武漢分公司
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職位發(fā)布者
劉女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
深圳怡豐自動化科技有限公司深圳怡豐自動化科技有限公司（以下簡稱怡豐）是國家高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來，怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個品種；從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉儲式技術(shù)；從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用，并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū)；從最初人們對怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝、維護能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝專業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國停車設(shè)備工作委員會聘任為行業(yè)專家；擁有健全的質(zhì)量管理體系，分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證；擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)模化及現(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國設(shè)有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心，并在其他25個城市設(shè)立銷售網(wǎng)點。近年來，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產(chǎn)業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會評為“年度機械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?！般∈卣\信，不斷進步”是怡豐核心價值觀，“誠信、永續(xù)、進取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專注做好智能立體停車設(shè)備，成為最好、最強、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，朝著國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0755-28298344賴小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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