1.精通車輛構(gòu)造與原理,熟悉汽車底盤系統(tǒng)(包括傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)等)、車架整體結(jié)構(gòu)等車輛工作原理與設(shè)計方法,能進行設(shè)備及線路布置;
2.掌握機械設(shè)計理論與方法,包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度與剛度計算、材料選型、公差配合與精度設(shè)計等知識,能夠熟練運用機械設(shè)計軟件(如 SolidWorks、UG、AutoCAD、CATIA 等)進行三維建模、二維圖紙繪制以及裝配設(shè)計;
3.了解軌道車輛的軌道結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向原理、定位方式、制動系統(tǒng)等方面的知識,能夠?qū)④壍肋\行相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到無人駕駛低速車硬件設(shè)計中。
4.了解無人駕駛項目中常用的傳感器(激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等)工作原理,熟悉 CAN卡車載通信協(xié)議,能夠進行設(shè)備及線路布置
自主研發(fā)固定場景下專用低速無人駕駛車輛(覆蓋觀光、物資運輸?shù)裙δ埽C械系統(tǒng),實現(xiàn)車輛全程無人自主行駛,并能對復(fù)雜環(huán)境或狹窄路面時,車輛具備自動切換軌道系統(tǒng)運行模式,保障通行效率與安全性