a. 根據具身智能機械臂/靈巧手的算法研發(fā)需求,設計多模態(tài)數據采集方案,如:力控、視覺、位姿、觸覺等數據;覆蓋工業(yè)場景、家庭場景或科研實驗場景。 b. 搭建數據采集實驗環(huán)境,配置傳感器和機械臂/靈巧手硬件設備,完成高精度動作數據、交互反饋數據及環(huán)境感知數據的采集。 2. 設備與數據管理: a. 日常維護采集設備,如:傳感器、機械臂,保障正常運行; b. 對原始數據進行初步篩選、清洗及基礎標注,支持后續(xù)模型訓練; 3. 協作與規(guī)范遵守: a. 嚴格執(zhí)行安全操作流程,具備社會規(guī)范及道德風險意識(如隱私保護); 4. 定期總結,基于自身使用體驗及結果反饋等信息進行風險挖掘,提出采集流程優(yōu)化建議或項目效率改進方案