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嵌入式軟件工程師（無(wú)人機(jī)/機(jī)器人方向）
【工作職責(zé)】
1. 在無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)：
* 基于 Raspberry Pi、Ubuntu 等 Linux 平臺(tái)，使用 Python/C++ 開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用與控制邏輯；
* 基于 PX4、uCOS 等 RTOS，使用 C++ 開(kāi)發(fā)飛控、電機(jī)控制、傳感器驅(qū)動(dòng)等。
2. 實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化電機(jī)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，滿足實(shí)時(shí)性、功耗和性能需求；
3. 基于 CAN、RS485、RS232、I2C、EtherCAT 等通訊協(xié)議，完成多模塊/多設(shè)備之間的通訊與調(diào)試；
4. 解決嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的核心問(wèn)題，包括實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和跨平臺(tái)集成；
5. 參與產(chǎn)品全流程開(kāi)發(fā)，包括需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試與維護(hù)。
【任職要求】
1. 熟練掌握 C++ 或 Python，具備獨(dú)立開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)調(diào)試能力；
2. 具備 Linux/RTOS 嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，理解多線程、任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理；
3. 熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器接口及常見(jiàn)通訊協(xié)議（如 CAN、RS232、I2C、RS485、EtherCAT 等），能完成軟硬件聯(lián)合調(diào)試；
4. 能閱讀電路原理圖，熟悉常用硬件調(diào)試工具（示波器、萬(wàn)用表等）；
5. 有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械臂或運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 具備以下至少一項(xiàng)：
* 熟悉 Raspberry Pi/Ubuntu 等 Linux 平臺(tái)，具備 Python/C++ 應(yīng)用開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
* 熟悉 PX4/uCOS 等 RTOS 平臺(tái)，具備 STM32 或國(guó)產(chǎn) MCU 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。