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更新于 12月11日

規(guī)控算法工程師/專家(割草機器人)

3-6萬·14薪
  • 北京朝陽區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強
  • 免費班車
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 氛圍活躍

職位描述

路徑規(guī)劃全局規(guī)劃局部規(guī)劃運動控制
工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機器人路徑規(guī)劃模塊的方案設(shè)計,算法實現(xiàn)、性能測試和迭代優(yōu)化;
2. 負(fù)責(zé)機器人行為決策、智能避障、路徑規(guī)劃以及運動控制等研發(fā)工作;
3. 負(fù)責(zé)機器人相關(guān)的循跡,沿邊,脫困,回充和PID控制等功能實現(xiàn);
4. 負(fù)責(zé)機器人路徑規(guī)劃相關(guān)的狀態(tài)機設(shè)計和地圖維護(hù)等工作;
5. 負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃算法相關(guān)文檔、專利以及軟件著作權(quán)的撰寫。
任職要求
1. 計算機、自動化、數(shù)學(xué)、控制等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗;
2. 熟悉Linux嵌入式系統(tǒng)和ROS系統(tǒng),良好的編程能力,熟悉C/C++,CMAKE;
3. 掌握常見的軌跡規(guī)劃算法,精通A*、D*、DWA,RRT等搜索算法者優(yōu)先考慮;
4. 有機器人或無人車,自動駕駛等從業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先,有實際項目落地者優(yōu)先;
5. 具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力,能夠獨立思考,針對實際問題提出有效解決方案。

工作地點

北京朝陽區(qū)中國鐵建廣場-B座

職位發(fā)布者

孫妙娣/招聘專家

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公司Logo南京泉峰科技有限公司
泉峰控股(Chervon)有限公司(股票代碼:2285.HK),隸屬于泉峰集團(tuán),是全球領(lǐng)先的專業(yè)從事電動工具和戶外動力設(shè)備(OPE)及相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、測試、銷售和售后服務(wù)的整體解決方案提供商,產(chǎn)品銷往超過100個國家。泉峰控股專注于“以用戶為中心”的創(chuàng)新,擁有EGO、FLEX、SKIL、大有及小強五個差異化的知名品牌,全面覆蓋工業(yè)級/專業(yè)級和消費級電動工具以及高端和大眾戶外動力設(shè)備市場。>>發(fā)展歷程1993年,南京泉峰國際貿(mào)易有限公司成立1995年,率先在業(yè)內(nèi)引入完善的品質(zhì)保障體系1997年,泉峰測試及研發(fā)團(tuán)隊成立1999年,泉峰生產(chǎn)制造體系建立2005年,泉峰北美分公司成立2007年,DEVON大有工具在國內(nèi)市場上市2013年,并購德國百年電動工具品牌FLEX2014年,EGO品牌在北美上市2015年,泉峰新能源工業(yè)園一期項目投入使用2016年,并購博世旗下品牌SKIL2020年,泉峰越南工廠投入使用2021年,泉峰控股在港交所上市>>產(chǎn)品創(chuàng)新、智能制造、全球營銷>產(chǎn)品創(chuàng)新泉峰始終專注于“以用戶為中心”的創(chuàng)新理念,依托先進(jìn)的研發(fā)創(chuàng)新實力,在電池平臺、電池管理系統(tǒng)(BMS)、電機及電控等基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域取得持續(xù)進(jìn)展與突破,并將研發(fā)成果如智能系統(tǒng)及產(chǎn)品特定技術(shù)(如防塵及減振等)應(yīng)用于產(chǎn)品,努力提升用戶群體的使用需求和消費體驗。>智能制造泉峰全球擁有四大生產(chǎn)制造基地,包括位于中國南京的泉峰科技新能源工業(yè)園(電動工具、OPE產(chǎn)品)和泉峰科技工業(yè)園(電動工具)、位于德國斯坦海姆的FLEX工廠(電動工具),以及位于越南平陽的泉峰越南工廠(OPE產(chǎn)品)。>全球營銷泉峰實施全球品牌運營,通過堅持以用戶為中心的創(chuàng)新、智能制造和構(gòu)建銷售網(wǎng)絡(luò),為全球用戶提供卓越產(chǎn)品。泉峰擁有EGO、SKIL FLEX、大有和小強五個差異化且廣受認(rèn)可的品牌,覆蓋全球主要地區(qū)和細(xì)分市場。泉峰的產(chǎn)品,在全球超過100多個國家和地區(qū)行銷。>>企業(yè)文化>使命:造好工具,助世界一臂之力!Better Tools. Better World.>愿景:我們立志通過持續(xù)創(chuàng)新,為全球用戶提供卓越的產(chǎn)品,成為電動工具及戶外動力設(shè)備行業(yè)鋰電化、智能化及數(shù)字化時代的創(chuàng)新驅(qū)動型領(lǐng)導(dǎo)者。>價值觀:IDEA- Integrity誠信、Diligence勤奮、Enthusiasm激情、Aspiration抱負(fù)>>榮譽認(rèn)可>認(rèn)可:國家級綠色工廠國家高新技術(shù)企業(yè)國家級工業(yè)設(shè)計中心江蘇省示范智慧車間江蘇省新能源工具工程技術(shù)研究中心江蘇省企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略推進(jìn)計劃承擔(dān)單位中國電動工具行業(yè)龍頭企業(yè)實驗室>2022年所獲榮譽:中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計獎金獎中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎中國專利優(yōu)秀獎德國TOP100創(chuàng)新者大獎美國電動工具協(xié)會產(chǎn)品獎澳大利亞Good Design產(chǎn)品設(shè)計大獎勞氏年度供貨商合作伙伴 KPMG中國年度最佳低碳排放獎南京市年度瞪羚企業(yè)新浪財經(jīng)港美股最具成長潛力上市公司德國 Kununu最佳雇主獎智聯(lián)招聘年度優(yōu)選雇主 BOSS直聘最愛人才雇主大易雇主品牌經(jīng)營典范南京市健康企業(yè)工業(yè)產(chǎn)品綠色設(shè)計示范企業(yè)
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