雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人
參與公司相關(guān)領(lǐng)域機(jī)器人及智能裝備研發(fā)
1、基本需求
（1）海內(nèi)外知名大學(xué)，博士以上學(xué)歷
（2）機(jī)器人研究或研發(fā)經(jīng)歷
（3）5年以上機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)歷，有0到1產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
（1）海內(nèi)外知名大學(xué)，博士以上學(xué)歷
（2）機(jī)器人研究或研發(fā)經(jīng)歷
（3）5年以上機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)歷，有0到1產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、專業(yè)技能需求
（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)
（2）具備扎實(shí)的機(jī)器人理論基礎(chǔ)，精通運(yùn)動(dòng)學(xué)（復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模型建模、正逆解、誤差校準(zhǔn)及補(bǔ)償）、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃及力矩控制
（3）具備機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)及開發(fā)能力，掌握機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制核心算法開發(fā)（如軌跡規(guī)劃、力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)求解等）
（4）具備一定的硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，掌握機(jī)器人執(zhí)行器控制（電機(jī)、關(guān)節(jié)等）、傳感器數(shù)據(jù)處理（力矩、視覺等）、底層硬件接口與驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)
（5）獨(dú)立承擔(dān)過機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)或主導(dǎo)過相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目為佳
（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)
（2）具備扎實(shí)的機(jī)器人理論基礎(chǔ)，精通運(yùn)動(dòng)學(xué)（復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模型建模、正逆解、誤差校準(zhǔn)及補(bǔ)償）、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃及力矩控制
（3）具備機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)及開發(fā)能力，掌握機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制核心算法開發(fā)（如軌跡規(guī)劃、力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)求解等）
（4）具備一定的硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，掌握機(jī)器人執(zhí)行器控制（電機(jī)、關(guān)節(jié)等）、傳感器數(shù)據(jù)處理（力矩、視覺等）、底層硬件接口與驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)
（5）獨(dú)立承擔(dān)過機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)或主導(dǎo)過相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目為佳
工作地點(diǎn)
成都金牛區(qū)四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展有限公司
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職位發(fā)布者
何女士/HRBP
三日內(nèi)活躍立即溝通
新綠色藥業(yè)
四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展有限公司（簡稱新綠色藥業(yè)）是一家從事中藥配方顆粒為主，同時(shí)涵蓋中藥飲片、多種中藥劑型、中藥大健康產(chǎn)品及智能制造、新能源等多版塊的研發(fā)、生產(chǎn)和經(jīng)營。是“國家企業(yè)技術(shù)中心”、“高新技術(shù)企業(yè)”、“農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化國家重點(diǎn)龍頭企業(yè)”。同時(shí)作為國家批準(zhǔn)的中藥配方顆粒六家試點(diǎn)企業(yè)之一（西部地區(qū)唯一一家），已占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。總部坐落于成都，現(xiàn)有員工5000余人，總資產(chǎn)超過300億，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全國，其核心產(chǎn)品“中藥配方顆?！边h(yuǎn)銷二十余個(gè)海外國家。近年來公司積極布局全國投資戰(zhàn)略，擬在全國投資建設(shè)10余個(gè)配方顆粒生產(chǎn)基地，目前在江西、云南、廣東的項(xiàng)目已經(jīng)開工建設(shè)，總投資數(shù)百億元。新綠色藥業(yè)不忘初心、牢記使命，與志同道合者攜手，將祖國幾千年來的傳統(tǒng)中醫(yī)藥文化用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)傳承并發(fā)揚(yáng)光大，為全人類的健康事業(yè)不懈努力！公司地址：成都市金牛區(qū)泉水西路50號(hào)天悅城15號(hào)樓天悅中心22-15樓
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