職位描述
電機(jī)控制算法電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)控制算法的研究與開發(fā)，電機(jī)控制器的整體方案設(shè)計(jì)、建模仿真、算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化、軟件實(shí)現(xiàn)及調(diào)試
2.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)先進(jìn)電流環(huán)控制方法的研究與開發(fā)；伺服系統(tǒng)自適應(yīng)算法的研究與開發(fā)
3.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)高性能觀測器與補(bǔ)償算法的研究與開發(fā)；
4.與硬件、嵌入式和測試團(tuán)隊(duì)合作，集成并優(yōu)化系統(tǒng)提升產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性:.解決在產(chǎn)品測試、生產(chǎn)、使用中反饋的各種問題
職位要求：
1. 學(xué)歷專業(yè)：博士研究生學(xué)歷，控制理論與控制工程，自動(dòng)化，電機(jī)與電器，機(jī)械電子工程，電力電子等相關(guān)專業(yè):
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：具有電機(jī)控制算法3年以上的研究開發(fā)經(jīng)歷
3. 知識技能：
1.精通矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制等電機(jī)控制原理，熟悉控制理論、電機(jī)原理、數(shù)字信號處理等專業(yè)知識，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；精通BLDC\PMSM等電機(jī)控制算法，如有感/無感 FOC算法、DTC、MTPA，死區(qū)優(yōu)化等
2.具有扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典頻域設(shè)計(jì)，魯棒控制，系統(tǒng)辨識，NVH優(yōu)化:
3.熟悉電機(jī)控制涉及的故障診斷、控制參數(shù)整定、參數(shù)辨識等相關(guān)知識
4.熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法的模型設(shè)計(jì)仿真、代碼生成
5.具有TI DSP，ARM以及FPGA等平臺的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6.有力矩控制關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉TSA,SEA,QDD等力控技術(shù)原理
4. 職業(yè)素養(yǎng)：對新知識充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
溫馨提示：請您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺投遞簡歷，投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個(gè)人經(jīng)濟(jì)損失，我公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。
職位福利：五險(xiǎn)一金、績效獎(jiǎng)金、采暖補(bǔ)貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費(fèi)班車
工作地點(diǎn)
遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運(yùn)路33號
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職位發(fā)布者
張女士/HRBP
三日內(nèi)活躍立即溝通
沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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