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工作內(nèi)容： 1.研發(fā)自主導(dǎo)航中路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等算法； 2.推進(jìn)實(shí)現(xiàn)及落地業(yè)界最前沿的路徑規(guī)劃算法； 3. 負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人的路徑跟蹤控制 4. 負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法 5. 負(fù)責(zé)一些特殊場(chǎng)景下，輪式機(jī)器人局部的軌跡生成及規(guī)劃控制 6.路徑規(guī)劃及導(dǎo)航算法的開發(fā)、測(cè)試、產(chǎn)品化； 7.負(fù)責(zé)解決各類潛在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和疑難問題，保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。 崗位要求： 1. 學(xué)歷專業(yè)：1. 碩士及以上學(xué)歷，軟件工程/計(jì)算機(jī)/電子/通信/機(jī)電一體化/電氣工程/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)； 2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上工作經(jīng)驗(yàn)； 3. 知識(shí)技能： （1）熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法，有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； （2）熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法，如dwa，teb，人工勢(shì)場(chǎng)等，有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； （3）熟悉常用輪式機(jī)器人控制算法，有實(shí)際的仿真、實(shí)機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)； （4）熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué) （5） 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等 （6）熟悉各類常見輪式機(jī)器人底盤模型； 4. 職業(yè)素養(yǎng)： （1）具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力； （2）具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識(shí)，及時(shí)開展工作； （3）具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力； （4）具備創(chuàng)新意識(shí)，善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng)，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果。 （5） 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。 5.優(yōu)先項(xiàng)： （1）有常用傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗(yàn)； （2）了解規(guī)劃控制中決策模型模型； （3）熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)； （4） 熟悉Ros，gazebo等平臺(tái)優(yōu)先； （5）了解規(guī)劃控制中決策模型模型； （6）熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；