職位描述
驅(qū)控一體控制器工業(yè)自動化
崗位職責：
1：負責工業(yè)機器人驅(qū)控一體控制器產(chǎn)品的嵌入式軟件方案設(shè)計和編碼實現(xiàn)；
2：負責樣機的軟件調(diào)試、測試及認證；
3：負責解決設(shè)計/生產(chǎn)/應(yīng)用過程中遇到的軟件技術(shù)問題；
4：負責對產(chǎn)品技術(shù)資料及知識產(chǎn)權(quán)申請等各類技術(shù)文件的編寫及歸檔。
崗位要求：
1：本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電力電子、電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上工業(yè)控制器、伺服驅(qū)動器嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；
2：熟悉永磁同步電機原理及其矢量控制算法、熟悉電機三環(huán)控制架構(gòu)和PID控制算法；
3：具備工業(yè)實時以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗，有EtherCAT、CANopen為佳；
4：熟悉板上通信接口，如SPI、I2C、UART等；
5：熟悉ARM、DSP程序開發(fā)，有Xilinx ZYNQ SoC，瑞芯微，TI等芯片開發(fā)經(jīng)驗為佳；
6：熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法；
7：具備良好的團隊合作精神及快速學(xué)習能力，具有較強的溝通協(xié)調(diào)能力。
1：負責工業(yè)機器人驅(qū)控一體控制器產(chǎn)品的嵌入式軟件方案設(shè)計和編碼實現(xiàn)；
2：負責樣機的軟件調(diào)試、測試及認證；
3：負責解決設(shè)計/生產(chǎn)/應(yīng)用過程中遇到的軟件技術(shù)問題；
4：負責對產(chǎn)品技術(shù)資料及知識產(chǎn)權(quán)申請等各類技術(shù)文件的編寫及歸檔。
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4：熟悉板上通信接口，如SPI、I2C、UART等；
5：熟悉ARM、DSP程序開發(fā)，有Xilinx ZYNQ SoC，瑞芯微，TI等芯片開發(fā)經(jīng)驗為佳；
6：熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法；
7：具備良好的團隊合作精神及快速學(xué)習能力，具有較強的溝通協(xié)調(diào)能力。
工作地點
渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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