職位描述
視覺圖像算法機器人算法運動控制算法工業(yè)機器人
崗位職責:
1. 負責開發(fā)工業(yè)機器人運動學和動力學算法;
2. 負責開發(fā)多機器人協(xié)調、變位機同步、傳送帶跟隨等算法;
3. 負責與視覺或傳感器配合,開發(fā)視覺抓取、視覺跟蹤等功能;
4. 負責開發(fā)各種應用算法,如焊接、噴涂、打磨、裝配等;
5. 負責快速響應客戶反饋問題,對問題進行跟蹤解決;
6. 參與算法庫的維護,編寫技術文檔；
7. 參與軟件運維。
任職要求:
1. 碩士以上學歷,機器人、自動控制、計算機、數(shù)學等專業(yè);
2. 至少5年以上工業(yè)機器人算法崗位工作經(jīng)驗,熟悉機器人控制器;
3. 熟練使用Python、C/C++語言,有軟件開發(fā)與調試經(jīng)驗;
4.至少掌握一種數(shù)學分析工具,如MATILAB 、 LABVIEW;
5. 掌握運動學算法（多段混合算法、多項式規(guī)劃算法、多軸同步算法、時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃、多種構型機器人正逆解模型）；
6. 熟悉動力學算法、熟悉動力學模型構建方法；開發(fā)過力矩前債、碰撞檢測、拖動示教、阻抗控制、力位混合控制等功能；
7. 多機協(xié)同，熟悉多機協(xié)同控制框架，掌握機器人與附加軸的同步、異步控制,熟悉機器人與附加軸的標定方法:
工作地點
上海浦東新區(qū)新松機器人
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務，構建了健康科學可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系，規(guī)模化客戶群體占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領先，爭創(chuàng)世界一流！
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