職位描述
運動控制算法機器人算法工業(yè)自動化
崗位職責：
1.負責機器人底層算法的方案制定、設計和開發(fā)，包括理論分析、測量解算、隨機誤差分析和優(yōu)化、系統(tǒng)誤差標定和補償?shù)龋?2.運動學建模，動力學建模，柔性建模、摩擦力模型等基礎模型的規(guī)劃、建模、仿真；
3.機器人運動控制性能提升；
4.機器人動力學應用完善；
5.負責機器人控制規(guī)劃算法的調試和實現(xiàn)。
崗位要求：
1. 學歷專業(yè)：計算機、信息、自動化等相關領域碩士及以上學歷；
2. 工作經(jīng)驗：機器人領域工作經(jīng)驗5年以上，具備理論研究、推導、仿真以及編程實現(xiàn)的能力，有6軸工業(yè)機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉ROS、CNC規(guī)劃算法者優(yōu)先，具有良好的分析和解決問題的能力，能獨立承擔任務；
3. 知識技能：
（1）掌握控制理論,機器人運動學、動力學等基礎知識；
（2）掌握Matlab、C/C++編程、數(shù)據(jù)結構；
（3）掌握連續(xù)軌跡、柔順控制、振動抑制等技術；
（4）掌握機器人路徑規(guī)劃知識；
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力；
（2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點轉化為具體行動，創(chuàng)新有效轉化為成果；
（4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作；
（5） 具備較強的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。
工作地點
渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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中國科學院沈陽自動化研究所
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務主攻方向，為產業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產業(yè)及戰(zhàn)略新興產業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務，構建了健康科學可持續(xù)的產業(yè)體系。立足中國，服務世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產業(yè)升級服務，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領先，爭創(chuàng)世界一流！
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