職位描述
C語言Linux開發(fā)C++
崗位職責
1.機器人控制系統(tǒng)基礎功能對標開發(fā)完善（系統(tǒng)基礎框架、總線通訊（ethercat、Profinet、modbus、devicenet等）、作業(yè)程序管理、IO管理、標定等）；
2.編寫各類技術文檔，包括軟件需求規(guī)格說明、設計方案、功能說明書、模塊測試用例等；
3.系統(tǒng)優(yōu)化，包括系統(tǒng)模塊性能、穩(wěn)定性提升、架構優(yōu)化等；
4.機器人控制系統(tǒng)日常技術支持及系統(tǒng)維護。
1.機器人控制系統(tǒng)基礎功能對標開發(fā)完善（系統(tǒng)基礎框架、總線通訊（ethercat、Profinet、modbus、devicenet等）、作業(yè)程序管理、IO管理、標定等）；
2.編寫各類技術文檔，包括軟件需求規(guī)格說明、設計方案、功能說明書、模塊測試用例等；
3.系統(tǒng)優(yōu)化，包括系統(tǒng)模塊性能、穩(wěn)定性提升、架構優(yōu)化等；
4.機器人控制系統(tǒng)日常技術支持及系統(tǒng)維護。
崗位要求
1. 學歷專業(yè)：計算機/自動化相關專業(yè)本科及以上學歷；
2. 工作經驗：
工業(yè)機器人及自動化領域工作經驗3年以上，熟悉工業(yè)機器人應用業(yè)務場景，熟悉各類通訊總線如ethercat、Profinet、modbus、devicenet等，熟悉工業(yè)機器人標準功能及實現(xiàn)原理如機器人各類坐標系標定、作業(yè)程序調度、碰撞檢測、斷點恢復、斷電恢復等優(yōu)先；熟悉工業(yè)機器人四大家族者優(yōu)先（發(fā)那科、ABB、庫卡、安川）；工作認真負責、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨立工作；
3. 知識技能：
（1）扎實的C、C++語言基礎
（2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具
（3）精通多線程編程、IPC通信同步機制以及網絡編程
（4）熟悉軟件工程規(guī)范，具有良好技術文檔編寫能力
（5）熟悉機器人控制技術、通訊總線協(xié)議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力；
（2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點轉化為具體行動，創(chuàng)新有效轉化為成果；
（4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作；
（5） 具備較強的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。
1. 學歷專業(yè)：計算機/自動化相關專業(yè)本科及以上學歷；
2. 工作經驗：
工業(yè)機器人及自動化領域工作經驗3年以上，熟悉工業(yè)機器人應用業(yè)務場景，熟悉各類通訊總線如ethercat、Profinet、modbus、devicenet等，熟悉工業(yè)機器人標準功能及實現(xiàn)原理如機器人各類坐標系標定、作業(yè)程序調度、碰撞檢測、斷點恢復、斷電恢復等優(yōu)先；熟悉工業(yè)機器人四大家族者優(yōu)先（發(fā)那科、ABB、庫卡、安川）；工作認真負責、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨立工作；
3. 知識技能：
（1）扎實的C、C++語言基礎
（2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具
（3）精通多線程編程、IPC通信同步機制以及網絡編程
（4）熟悉軟件工程規(guī)范，具有良好技術文檔編寫能力
（5）熟悉機器人控制技術、通訊總線協(xié)議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力；
（2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點轉化為具體行動，創(chuàng)新有效轉化為成果；
（4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作；
（5） 具備較強的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。
工作地點
渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司
相似職位
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職位發(fā)布者
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務主攻方向，為產業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產業(yè)及戰(zhàn)略新興產業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務，構建了健康科學可持續(xù)的產業(yè)體系。立足中國，服務世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產業(yè)升級服務，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領先，爭創(chuàng)世界一流！
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