崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)3D視覺相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化和維護(hù),包括手眼標(biāo)定、點(diǎn)云去噪濾波、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云匹配等,從點(diǎn)云中計(jì)算點(diǎn)線面等信息;
2、負(fù)責(zé)有關(guān)圖像處理(圖像濾波、二值化、色彩空間轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)等),圖像分割與重構(gòu),視覺算法(特征提取、目標(biāo)檢測和測量、跟蹤、自動對準(zhǔn)定位技術(shù)等),模式識別(向量機(jī)SVM、隨機(jī)森林等),深度學(xué)習(xí)(深度學(xué)習(xí)算法,如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN)等計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用;
3、根據(jù)項(xiàng)目需求優(yōu)化完善視覺算法,完成設(shè)備的迭代升級;
4、獨(dú)立開展3D視覺實(shí)驗(yàn)測試環(huán)境搭建,并編制各類技術(shù)資料文檔,客觀呈現(xiàn)開發(fā)及測試結(jié)果;
5、 跟蹤相關(guān)領(lǐng)域前沿技術(shù)動向。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識別、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),數(shù)學(xué)基礎(chǔ)較好;
2、精通圖像處理、立體視覺、3D點(diǎn)云處理,分割、配準(zhǔn)等;
3、熟悉PCL、Open3D等常見開源庫,有點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn);
4、精通c++,C#、Matlab等編程,有1年以上開發(fā)C++經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、計(jì)算組成原理與操作系統(tǒng),熟悉面向?qū)ο蟮木幊趟季S和常用的設(shè)計(jì)模式;
6、具有挑戰(zhàn)自己,對新知識和新領(lǐng)域具備快速學(xué)習(xí)能力,具備團(tuán)隊(duì)合作和良好溝通能力;
7、熟悉使用halcon、VisionPro等商業(yè)庫者優(yōu)先;
8、具備快速學(xué)習(xí)能力,獨(dú)立分析問題和解決問題的能力,并愿意嘗試多種方法解決問題;具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通表達(dá)能力。