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崗位職責(zé): 1.開發(fā)精密設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制算法，包括軌跡規(guī)劃、速度控制、位置控制等； 2.參與設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型； 3.進(jìn)行算法的仿真、集成、測(cè)試，驗(yàn)證算法的性能和穩(wěn)定性； 4.編寫算法設(shè)計(jì)文檔，包括算法說明、測(cè)試報(bào)告等； 5.支持產(chǎn)品的調(diào)試和優(yōu)化，確保運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高性能和高可靠性。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、電子工程或相關(guān)專業(yè)，三年以上運(yùn)控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 具有良好的高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學(xué)科的理論基礎(chǔ); 2、熟悉位置環(huán),速度環(huán),力矩環(huán)的相關(guān)控制,掌握自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導(dǎo)納控制,PID,模糊控制等多種控制算法, 3、熟練掌握反饋與前饋控制原理,能對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析與溯源,了解數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)原理，: 4、掌握仿真工具(MATLAB/Simulink)進(jìn)行算法驗(yàn)證; 5、在平滑控制、抑振算法方面有研究經(jīng)歷的優(yōu)先錄用; 6、具備基于嵌入式平臺(tái)的運(yùn)控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫勝”； 公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價(jià)值觀：競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)。