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工作職責(zé)： 負(fù)責(zé)ROS開發(fā)環(huán)境下整車智能化的相關(guān)研發(fā)工作； 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè) 2、熟悉ROS系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗，有實際的socket、多線程開發(fā)經(jīng)驗； 3、具有Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C、C++或Python編程，熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用； 4、熟悉相關(guān)硬件通信知識，可實現(xiàn)設(shè)備與上位機(jī)的通信、數(shù)據(jù)讀取工作；了解硬件驅(qū)動開發(fā)和系統(tǒng)底層測試； 5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊合作精神； 6、具有開發(fā)基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺等多傳感器融合算法移植的經(jīng)驗、jetson開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先