雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
C++Python工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)起重機(jī)智能作業(yè)和駕駛的全局路徑規(guī)劃算法與局部軌跡優(yōu)化算法
2、開(kāi)發(fā)基于語(yǔ)義地圖的決策規(guī)劃框架，解決動(dòng)態(tài)障礙物避讓與多機(jī)協(xié)同問(wèn)題
3、主導(dǎo)算法的部署，完成仿真驗(yàn)證及實(shí)車(chē)調(diào)試
4、構(gòu)建符合ISO 26262 ASIL-D級(jí)功能安全的冗余規(guī)劃?rùn)C(jī)制
2、開(kāi)發(fā)基于語(yǔ)義地圖的決策規(guī)劃框架，解決動(dòng)態(tài)障礙物避讓與多機(jī)協(xié)同問(wèn)題
3、主導(dǎo)算法的部署，完成仿真驗(yàn)證及實(shí)車(chē)調(diào)試
4、構(gòu)建符合ISO 26262 ASIL-D級(jí)功能安全的冗余規(guī)劃?rùn)C(jī)制
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷（計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人專業(yè)），3年以上規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、完整參與過(guò)至少1個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛或機(jī)器人量產(chǎn)項(xiàng)目
3、編程：精通C++/Python，掌握PyTorch/TensorFlow
4、框架算法：深入理解數(shù)值優(yōu)化、概率推理及現(xiàn)代控制理論
2、完整參與過(guò)至少1個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛或機(jī)器人量產(chǎn)項(xiàng)目
3、編程：精通C++/Python，掌握PyTorch/TensorFlow
4、框架算法：深入理解數(shù)值優(yōu)化、概率推理及現(xiàn)代控制理論
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙寧鄉(xiāng)市三一起重機(jī)(金洲大道)
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三一集團(tuán)有限公司
三一主營(yíng)業(yè)務(wù)是以“工程”為主題的裝備制造業(yè)，覆蓋混凝土機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、筑路機(jī)械、樁工機(jī)械、風(fēng)電設(shè)備、港口機(jī)械、石油裝備、煤炭設(shè)備、精密機(jī)床等全系列產(chǎn)品，目前，三一挖掘機(jī)械、樁工機(jī)械、履帶起重機(jī)械、移動(dòng)港口機(jī)械、路面機(jī)械、煤炭掘進(jìn)機(jī)械為中國(guó)品牌，混凝土機(jī)械為全球品牌。
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