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職位概要：
負(fù)責(zé)基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)與現(xiàn)場調(diào)試，重點為驅(qū)動、RTOS（如 FreeRTOS）任務(wù)與性能優(yōu)化，承擔(dān)需求評審、文檔編寫、跨部門溝通和實車/實機聯(lián)調(diào)。
任職要求：
- 學(xué)歷：本科及以上，電子/計算機/自動化等相關(guān)專業(yè)。
- 經(jīng)驗：2–3 年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗（車輛/工程機械/機器人優(yōu)先）。
- 技能：
- 熟悉 ARM Cortex-M/STM32/NXP 等 MCU，能讀芯片手冊；
- 精通 C，了解嵌入式 C++ 優(yōu)先；
- 有 FreeRTOS 或類似 RTOS 的實際使用經(jīng)驗（任務(wù)、信號量、隊列、中斷）；
- 驅(qū)動開發(fā)（UART/SPI/I2C/CAN/ADC/PWM 中至少幾項）；
- 會使用 JTAG/SWD、邏輯分析儀、示波器及常見 IDE/toolchain（Keil/IAR/STM32CubeIDE/gcc）；
- 能看原理圖、參與軟硬件聯(lián)調(diào)；具備良好溝通與文檔能力。
- 其他：責(zé)任心強、具備問題定位能力，能適度出差。
崗位職責(zé)：
- 設(shè)計并實現(xiàn) MCU 外設(shè)驅(qū)動、RTOS 任務(wù)與底層中間件；
- 編寫維護設(shè)計/接口/測試文檔與發(fā)布說明；
- 與硬件工程師聯(lián)調(diào)，進(jìn)行實車/現(xiàn)場故障定位與修復(fù)；
- 監(jiān)測并優(yōu)化系統(tǒng)實時性與資源使用；
- 支持測試、版本管理與代碼評審，推動工程化改進(jìn)。