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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé) AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，包括車(chē)體框架、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、升降 / 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（如輥道、叉臂、吸盤(pán)）等核心部件的選型與設(shè)計(jì)
參與關(guān)鍵部件的仿真分析（如結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)干涉、動(dòng)力學(xué)仿真），優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，
配合采購(gòu)部門(mén)完成核心機(jī)械部件（如電機(jī)、減速器、導(dǎo)軌、傳感器支架）的供應(yīng)商選型、技術(shù)參數(shù)確認(rèn)及樣品驗(yàn)證?
對(duì)接生產(chǎn)部門(mén)，提供機(jī)械裝配工藝指導(dǎo)、BOM 清單維護(hù)，解決量產(chǎn)過(guò)程中的設(shè)計(jì)問(wèn)題，確保產(chǎn)品裝配效率與質(zhì)量?
參與 AGV/AMR 樣機(jī)試制、調(diào)試與測(cè)試，記錄并分析機(jī)械相關(guān)故障（如卡頓、定位偏差），輸出改進(jìn)方案并推動(dòng)落地
跟蹤行業(yè)內(nèi) AGV/AMR 機(jī)械設(shè)計(jì)新技術(shù)（如輕量化材料、模塊化結(jié)構(gòu)、新型驅(qū)動(dòng)方案），推動(dòng)技術(shù)迭代與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力
與電控工程師、軟件工程師協(xié)作，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣系統(tǒng)（如布線、傳感器安裝）、控制系統(tǒng)（如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、避障）的兼容性
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)
5年以上AGV/AMR機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)， 有具身機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
有AGV/AMR機(jī)器人量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)
熟練使用3D軟件，具備熟練的2D制圖能力
掌握機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論，熟悉 AGV/AMR 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（差速驅(qū)動(dòng)、舵輪驅(qū)動(dòng)、麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)）、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（齒輪、同步帶、絲杠）、材料選型（鋁合金、鋼材、工程塑料）及機(jī)械加工工藝（機(jī)加工、焊接、注塑）
具備基礎(chǔ)的仿真分析能力,熟悉 AGV/AMR 定位導(dǎo)航相關(guān)機(jī)械配合要求（如激光雷達(dá)安裝精度、二維碼地標(biāo)布局）者優(yōu)先
熟悉ISO 3691-4 等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
具備較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力，能快速定位并解決機(jī)械設(shè)計(jì)及調(diào)試中的技術(shù)問(wèn)題
有良好的跨部門(mén)協(xié)作意識(shí)，能與電控、軟件、生產(chǎn)等團(tuán)隊(duì)高效配合，推動(dòng)項(xiàng)目落地