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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé) AGV（自動導(dǎo)引車）、AMR（自主移動機器人）整機機械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計，包括車體框架、驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、升降 / 搬運機構(gòu)（如輥道、叉臂、吸盤）等核心部件的選型與設(shè)計
2. 參與關(guān)鍵部件的仿真分析（如結(jié)構(gòu)強度、運動干涉、動力學(xué)仿真），優(yōu)化設(shè)計方案，
3. 配合采購部門完成核心機械部件（如電機、減速器、導(dǎo)軌、傳感器支架）的供應(yīng)商選型、技術(shù)參數(shù)確認(rèn)及樣品驗證
4. 對接生產(chǎn)部門，提供機械裝配工藝指導(dǎo)、BOM 清單維護(hù)，解決量產(chǎn)過程中的設(shè)計問題，確保產(chǎn)品裝配效率與質(zhì)量
5. 參與 AGV/AMR 樣機試制、調(diào)試與測試，記錄并分析機械相關(guān)故障（如卡頓、定位偏差），輸出改進(jìn)方案并推動落地
6. 跟蹤行業(yè)內(nèi) AGV/AMR 機械設(shè)計新技術(shù)（如輕量化材料、模塊化結(jié)構(gòu)、新型驅(qū)動方案），推動技術(shù)迭代與設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化，提升產(chǎn)品競爭力
7. 與電控工程師、軟件工程師協(xié)作，確保機械結(jié)構(gòu)與電氣系統(tǒng)（如布線、傳感器安裝）、控制系統(tǒng)（如運動規(guī)劃、避障）的兼容性
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)
2. 5年以上AGV/AMR機器人機械設(shè)計經(jīng)驗， 有具身機器人經(jīng)驗優(yōu)先
3. 有AGV/AMR機器人量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗
4. 熟練使用3D軟件，具備熟練的2D制圖能力
5. 掌握機械設(shè)計基礎(chǔ)理論，熟悉 AGV/AMR 驅(qū)動系統(tǒng)（差速驅(qū)動、舵輪驅(qū)動、麥克納姆輪驅(qū)動）、傳動結(jié)構(gòu)（齒輪、同步帶、絲杠）、材料選型（鋁合金、鋼材、工程塑料）及機械加工工藝（機加工、焊接、注塑）
6. 具備基礎(chǔ)的仿真分析能力,熟悉 AGV/AMR 定位導(dǎo)航相關(guān)機械配合要求（如激光雷達(dá)安裝精度、二維碼地標(biāo)布局）者優(yōu)先
7. 熟悉ISO 3691-4 等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
8. 具備較強的問題解決能力，能快速定位并解決機械設(shè)計及調(diào)試中的技術(shù)問題
9. 有良好的跨部門協(xié)作意識，能與電控、軟件、生產(chǎn)等團(tuán)隊高效配合，推動項目落地
10. 英語口語好的優(yōu)先