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一、崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)輪轂電機(jī)、減速電機(jī)、BLDC、PMSM 等控制算法開(kāi)發(fā)，包含仿真、數(shù)據(jù)分析、 實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證； 2、基本了解電機(jī)控制理論和自動(dòng)控制原理，掌握方波驅(qū)動(dòng)、SVPWM、FOC 開(kāi)關(guān)霍爾、 FOC 無(wú)感驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理等相關(guān)算法； 3、懂得對(duì) BLDC 有感、無(wú)感程序做出死區(qū)補(bǔ)償、窄脈沖抑制、相位延遲補(bǔ)償、負(fù)載 擾動(dòng)抑制、轉(zhuǎn)子溫度補(bǔ)償、諧波注入控制、電機(jī)參數(shù)辨識(shí)和諧波抑制控制等技 術(shù)的實(shí)現(xiàn)； 4、負(fù)責(zé)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軟件編寫(xiě)、調(diào)試、測(cè)試及維護(hù)代碼的規(guī)范； 5、具有一定電路基礎(chǔ)，能看懂原理圖，了解常用器件特性，對(duì)硬件提出一定的需求。 二、任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、電機(jī)學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 2、基本了解電機(jī)控制理論和自動(dòng)控制原理，良好的 C 語(yǔ)言編程能力，具備良好的編 程習(xí)慣和代碼規(guī)范； 4、了解電機(jī)控制主流 MCU 平臺(tái)，至少在某個(gè)平臺(tái)達(dá)到熟練編程應(yīng)用的程度； 5、深入理解 PMSM、BLDC，掌握方波驅(qū)動(dòng)、SVPWM、PID、無(wú)感 foc 算法； 6、有相關(guān)變頻器、BLDC、PMSM 等電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作經(jīng)驗(yàn) 3 年以上；