專業(yè)要求:計算機、應用數(shù)學、自動控制、測控技術、導航制導與控制、光學工程等
學歷要求:碩士研究生及以上
崗位要求:
1、研究和開發(fā)慣性、視覺和SLAM相關算法;
2、研究和開發(fā)基于激光、視覺、里程計等多傳感器融合的場景感知;
3、具備慣性器件補償算法、標定及測試方法、慣性導航算法、Kalman濾波算法等方面的科研或者項目經(jīng)驗,或者從事過視覺、慣性導航相關的工作;
能力要求:
1、編程能力要求:精通C/C++、python等編程,熟悉Matlab編程語言,至少一年以上編程經(jīng)驗;
2、算法要求:熟悉Kalman、EKF、粒子濾波、圖優(yōu)化、點云配準算法、RANSAC、聚類算法、PNP等;
3、有較強的文獻閱讀、算法實現(xiàn)能力及總結、文章撰寫能力; 4、有良好的團隊合作和溝通能力。
年齡要求:
1、應屆畢業(yè)生或畢業(yè)工作3年以內