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職位描述：
負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和優(yōu)化基于3D Gaussian Splatting的SLAM系統(tǒng)，解決建圖和定位問(wèn)題。探索并應(yīng)用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合（如視覺(jué)、LIDAR、慣性測(cè)量）技術(shù)以增強(qiáng)SLAM系統(tǒng)的性能和準(zhǔn)確性。
崗位職責(zé)：
1. 研究和開(kāi)發(fā)基于3D Gaussian Splatting的SLAM算法，優(yōu)化系統(tǒng)性能和魯棒性；
2. 開(kāi)發(fā)將COLMAP、NeRF等先進(jìn)三維建模技術(shù)整合入SLAM系統(tǒng)的方法，以提高模型的精確度和實(shí)用性；
3. 研究多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),特別是視覺(jué)、激光雷達(dá)和IMU的融合,提升SLAM的精度和穩(wěn)定性；
4. 參與算法流程設(shè)計(jì)，改進(jìn)現(xiàn)有算法，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性；
5. 負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)、集成和測(cè)試，確保算法在實(shí)際場(chǎng)景中的可用性；
6. 推動(dòng)SLAM技術(shù)在相關(guān)產(chǎn)品中的落地應(yīng)用。
任職要求：
1. 對(duì)3D Gaussian Splatting有深入了解，有相關(guān)研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練使用Eigen、g2o、GTSAM等庫(kù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和狀態(tài)估計(jì)優(yōu)化；
3. 熟悉C++、Python等編程語(yǔ)言，具備良好的編程規(guī)范和代碼架構(gòu)設(shè)計(jì)能力；
4. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其它機(jī)器人操作系統(tǒng)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉常見(jiàn)的激光SLAM開(kāi)源項(xiàng)目如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等，有源碼閱讀和復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
加分項(xiàng)：
1. 了解COLMAP算法、NeRF等神經(jīng)渲染和三維建模技術(shù),能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于SLAM系統(tǒng);
2. 了解多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合,特別是視覺(jué)、深度和慣性測(cè)量的結(jié)合;
2. 在SLAM、點(diǎn)云處理、三維重建等領(lǐng)域有論文發(fā)表或會(huì)議報(bào)告經(jīng)歷;
3. 精通C++編程,有實(shí)際項(xiàng)目中使用ROS、OpenCV、PCL等庫(kù)的豐富經(jīng)驗(yàn);
4. 有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等相關(guān)行業(yè)背景,對(duì)3D Gaussian Splatting技術(shù)有深刻理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

職位福利：五險(xiǎn)一金、員工旅游、節(jié)日福利、不加班、定期團(tuán)建、周末雙休