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更新于 9月25日
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機(jī)器人視覺(jué)伺服工程師

2-4萬(wàn)
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品TensorFlowPyTorchOpenCVC++PythonROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)研發(fā)面向智能制造場(chǎng)景的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的實(shí)時(shí)控制與反饋，包括視覺(jué)伺服的算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化、6D抓姿（位姿）識(shí)別算法等。
2.參與機(jī)械臂操作任務(wù)的整體方案設(shè)計(jì)，包括目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、定位與抓取路徑規(guī)劃。
3.結(jié)合深度學(xué)習(xí)、傳統(tǒng)視覺(jué)算法等多種方法，提升復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)識(shí)別與操作魯棒性。
4.與控制、系統(tǒng)等多學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)視覺(jué)伺服系統(tǒng)在實(shí)際機(jī)器人平臺(tái)上的落地與優(yōu)化。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.熟悉機(jī)器人視覺(jué)伺服（Visual Servoing）原理，具備相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握6D姿態(tài)估計(jì)算法及其在機(jī)器人操作中的應(yīng)用。
4.熟悉常用的深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow），具備目標(biāo)檢測(cè)、分割、姿態(tài)估計(jì)等算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.熟悉OpenCV、PCL等視覺(jué)與點(diǎn)云處理庫(kù)，具備三維重建、點(diǎn)云配準(zhǔn)等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.具備良好的編程能力，熟練掌握C++/Python，具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力和創(chuàng)新精神。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)安徽省科學(xué)技術(shù)研究院8號(hào)樓

職位發(fā)布者

伍女士/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（股票簡(jiǎn)稱(chēng)為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901）自成立以來(lái)公司一直專(zhuān)注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)，以技術(shù)為依托為客戶(hù)提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國(guó)際上也具有一定的影響力，產(chǎn)品銷(xiāo)往美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、意大利等五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū)，具有120000平方米的生產(chǎn)廠房，已有上千名員工?，F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會(huì)高薪誠(chéng)聘各類(lèi)人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)永創(chuàng)智能）成立于2002年，總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園，于2015年5月29日在上交所主板上市（股票代碼603901）。自成立以來(lái)公司專(zhuān)注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展，永創(chuàng)智能已成為全國(guó)智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè)，國(guó)內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線(xiàn)解決方案提供商，為客戶(hù)提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念，始終堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動(dòng)力，對(duì)科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營(yíng)指標(biāo)連年增長(zhǎng)，擁有授權(quán)專(zhuān)利430項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利56項(xiàng)（含PCT18項(xiàng)）。 2008年被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，2010年被認(rèn)定為國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，2015年成為中國(guó)液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng)，2016年榮獲“中國(guó)食品工業(yè)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”； 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目聯(lián)合體承擔(dān)單位，主持或參與多家國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，已頒布15項(xiàng)；是中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事與副理事長(zhǎng)單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、全國(guó)包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會(huì)委會(huì)秘書(shū)處單位；建有“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院”、“省級(jí)博士后工作站”等9個(gè)國(guó)/省級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái)；公司有效專(zhuān)利合計(jì)430項(xiàng)，其中國(guó)內(nèi)發(fā)明43項(xiàng)，境外注冊(cè)商標(biāo)7項(xiàng)，國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利22項(xiàng)；曾多次榮獲國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎(jiǎng)。
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