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更新于 11月19日

具身VLA大模型高級算法研究員(博士方向)

3-6萬
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
【崗位職責】
1、開展視覺-語言-動作(VLA)具身智能體系的核心算法研究,推動端到端具身智能模型的理論與工程創(chuàng)新。
2、負責靈巧上肢操作的策略生成與泛化研究,建立雙臂與靈巧手的協(xié)同控制模型,實現(xiàn)多任務、多物體場景下的精細操控與自適應規(guī)劃。
3、構建高質量的遙操作與仿真數(shù)據(jù)采集體系,研究跨模態(tài)數(shù)據(jù)對齊與動作重定向算法,提升模型的學習效率與遷移能力。
4、負責多模態(tài)大模型的訓練、評測與壓縮優(yōu)化,優(yōu)化多模態(tài)特征對齊和語言—動作映射效果,提升模型在真實場景下的表現(xiàn)。
5、推動模型在仿真與真實機器人平臺的聯(lián)合驗證,形成可復用的具身智能控制鏈路,支撐機器人產(chǎn)品化部署與行業(yè)示范應用。

【任職要求】
1、博士學歷,計算機科學、人工智能、機器人工程、控制科學等相關專業(yè)背景。
2、具備多模態(tài)大模型(如VLA、RT-X、OpenVLA、Pi、GR00T等)的系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗,對具身智能、模態(tài)融合和世界模型有深入理解。
3、熟悉強化學習、模仿學習、動作生成或策略學習相關算法,有機器人控制或靈巧手研究經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、熟練使用ROS2、Isaac Sim、Mujoco等平臺,掌握機器人多傳感器融合與控制接口調試流程。
5、在機器人學、多模態(tài)學習或具身智能方向有論文發(fā)表、開源項目或專利成果者優(yōu)先。
6、具備系統(tǒng)性研究能力、實驗分析能力以及良好的團隊溝通與協(xié)作能力,對遙操作、多模態(tài)學習和具身智能研究方向有濃厚興趣。

工作地點

廣州黃埔區(qū)廣電運通集團股份有限公司(西南1門)

職位發(fā)布者

陳女士/招聘專員

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公司Logo廣電運通
廣電運通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團,是國有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領先的人工智能行業(yè)應用企業(yè),主營業(yè)務覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領域,為全球客戶提供具有競爭力的智能終端、運營服務及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國內金融自助設備起步,憑借多年來積累的場景落地能力、技術研發(fā)、供應鏈等優(yōu)勢,把握國家戰(zhàn)略發(fā)展機遇,率先布局數(shù)字經(jīng)濟,以aiCore System數(shù)字技術底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級服務,有效支撐金融、政務、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉型。為深化數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)布局,踐行對標世界一流的新集團化管理,公司已正式更名為“廣電運通集團股份有限公司”,以加快適應戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國的數(shù)字經(jīng)濟建設。廣電運通始終堅持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級。同時,以aiCore System數(shù)字技術底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實現(xiàn)價值閉環(huán),構筑萬物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟生態(tài)。金融科技領域,廣電運通連續(xù) 16年位列國內智能金融設備市場占有率第一,是國內最大的金融智能自助設備供應商和服務商,綜合實力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機構的智能化轉型趨勢,一方面推動銀行現(xiàn)有業(yè)務場景的數(shù)智化轉型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務、新零售、智慧教育、智慧文旅等細分領域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關政府機構及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務等城市綜合業(yè)務,實現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細化、智能化管理。同時,以“技術+資本”切入新型城市基礎設施建設,助力政府提升城市綜合治理能力和服務水平。在海外市場,公司已建立8大全球分支機構,產(chǎn)品及服務已進入全球120多個國家和地區(qū)。同時,公司在國內市場的智慧銀行網(wǎng)點等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場,已助力多個國家及地區(qū)的智能金融服務快速升級。廣電運通始終堅持自主科技創(chuàng)新驅動戰(zhàn)略,擁有由4名院士領銜,包括博士、碩士在內的超2600人的專業(yè)研發(fā)團隊,已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過營業(yè)收入的10%。公司獲批建設智能金融裝備國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺,設立了國家級企業(yè)技術中心和國家級工業(yè)設計中心、博士后科研工作站、國家CNAS認證實驗室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運維保障國家工程實驗室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術國家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機構。目前公司申請專利累計超過4000項,主導、參與制定或修訂56項國家標準。面對新一輪科技浪潮,廣電運通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術與實體經(jīng)濟的深度融合,為建設智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國”貢獻最大力量。
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