職位描述
無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)總體環(huán)衛(wèi)車(chē)
工作職責(zé)：
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)無(wú)人掃路機(jī)整車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、無(wú)人駕駛模塊、線控底盤(pán)等模塊的集成與優(yōu)化。
2、技術(shù)協(xié)調(diào)：主導(dǎo)機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保傳感器（激光雷達(dá)/攝像頭）、控制算法與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（清掃裝置/避障系統(tǒng)）的匹配性。
3、性能驗(yàn)證：制定測(cè)試方案（如清掃效率、路徑規(guī)劃精度、續(xù)航能力等），分析故障模式并推動(dòng)改進(jìn)。
4、標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)：熟悉無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品通過(guò)安全及環(huán)境認(rèn)證。
5、成本控制：參與供應(yīng)鏈選型，平衡性能與BOM成本。
2、技術(shù)協(xié)調(diào)：主導(dǎo)機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保傳感器（激光雷達(dá)/攝像頭）、控制算法與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（清掃裝置/避障系統(tǒng)）的匹配性。
3、性能驗(yàn)證：制定測(cè)試方案（如清掃效率、路徑規(guī)劃精度、續(xù)航能力等），分析故障模式并推動(dòng)改進(jìn)。
4、標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)：熟悉無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品通過(guò)安全及環(huán)境認(rèn)證。
5、成本控制：參與供應(yīng)鏈選型，平衡性能與BOM成本。
任職要求：
1、教育背景
211本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、車(chē)輛工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、工作經(jīng)驗(yàn)
2年以上無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備/AGV/服務(wù)機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少參與過(guò)1款量產(chǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全流程。
3、專(zhuān)業(yè)技能
熟練使用SolidWorks等三維軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；掌握ROS/Matlab Simulink等工具鏈，具備基礎(chǔ)算法調(diào)試能力；熟悉線控底盤(pán)（轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)）或清掃裝置（滾刷/吸塵）等子系統(tǒng)原理。
4、附加要求
有激光SLAM、多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；了解環(huán)衛(wèi)行業(yè)作業(yè)場(chǎng)景（如落葉/砂石清掃特性）。
211本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、車(chē)輛工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、工作經(jīng)驗(yàn)
2年以上無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備/AGV/服務(wù)機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少參與過(guò)1款量產(chǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全流程。
3、專(zhuān)業(yè)技能
熟練使用SolidWorks等三維軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；掌握ROS/Matlab Simulink等工具鏈，具備基礎(chǔ)算法調(diào)試能力；熟悉線控底盤(pán)（轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)）或清掃裝置（滾刷/吸塵）等子系統(tǒng)原理。
4、附加要求
有激光SLAM、多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；了解環(huán)衛(wèi)行業(yè)作業(yè)場(chǎng)景（如落葉/砂石清掃特性）。
工作地點(diǎn)
合肥瑤海區(qū)勁旅環(huán)境科技股份有限公司新廠
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勁旅環(huán)境科技股份有限公司勁旅環(huán)境科技股份有限公司（股票代碼001230.SZ）創(chuàng)立于2002年，是集環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造（環(huán)衛(wèi)壓縮設(shè)備、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛及相關(guān)裝備）、環(huán)境項(xiàng)目投資運(yùn)營(yíng)為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，國(guó)家服務(wù)型制造企業(yè)，智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)。2018年投資設(shè)立全資子公司勁威科技，致力于智慧環(huán)衛(wèi)及環(huán)衛(wèi)裝備智能化的研發(fā)與應(yīng)用。堅(jiān)持專(zhuān)業(yè)化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，秉承“綠色發(fā)展”的理念，圍繞“裝備制造+投資運(yùn)營(yíng)”為核心，依托“勁旅云”智慧環(huán)境管理平臺(tái)，探索出“一芯雙核”的發(fā)展模式。深耕環(huán)境產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，以建設(shè)“生態(tài)中國(guó)、美麗城鄉(xiāng)”為使命，提供清掃保潔、生活垃圾收集分類(lèi)轉(zhuǎn)運(yùn)、農(nóng)村污水治理、再生資源回收處置等環(huán)境綜合治理解決方案，致力于改善城鄉(xiāng)人居環(huán)境，提升城市環(huán)境品質(zhì)。
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