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更新于 1月14日

機(jī)器人智能控制算法(十一室)

2-2.5萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 博士
  • 全職
  • 招5人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)

職位描述

機(jī)械工程
需求專業(yè):0802 機(jī)械工程 0804 儀器科學(xué)與技術(shù) 0811 控制科學(xué)與工程 0812 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 等相關(guān)專業(yè) 學(xué)歷學(xué)位要求:博士研究生 工作職責(zé):從事機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā),熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu),熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,負(fù)責(zé)電機(jī)閉環(huán)控制、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、路徑規(guī)劃、SLAM等機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)理論和應(yīng)用研究。 其他要求:具有負(fù)責(zé)或參加完成機(jī)械臂及移動(dòng)機(jī)器人控制相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷;精通經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、隨機(jī)過程、機(jī)器人學(xué)、模式識(shí)別、智能控制等相關(guān)理論;熟練掌握C/C++、MATLAB、Python等編程語言,掌握ROS、OROCOS或DRAKE等機(jī)器人軟件框架,掌握Linux、QNX或VxWorks等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu),熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,熟悉電機(jī)閉環(huán)控制、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、路徑規(guī)劃、SLAM等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。 課題組介紹:研究方向:機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、特種機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等;代表性項(xiàng)目:中國科學(xué)院重點(diǎn)部署項(xiàng)目、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、國家電網(wǎng)與南方電網(wǎng)科技重點(diǎn)項(xiàng)目,研發(fā)了AApe系列電力檢測與作業(yè)機(jī)器人。SHIR-5協(xié)作型機(jī)器人、MRRES模塊化可重構(gòu)機(jī)器人等智能機(jī)器人系統(tǒng);代表性獎(jiǎng)勵(lì):國家電網(wǎng)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、中國科學(xué)院科技促進(jìn)發(fā)展二等獎(jiǎng)。

工作地點(diǎn)

遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路135號(hào)

職位發(fā)布者

趙先生/人事主管

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公司Logo中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所公司標(biāo)簽
中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所成立于1958年,位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽,目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來,沈陽自動(dòng)化所在自動(dòng)化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索,為滿足國家戰(zhàn)略需求、國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。研究所的科研成果得到了國內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人和社會(huì)媒體的廣泛關(guān)注,連續(xù)兩次入選由兩院院士評(píng)選出的中國十大科技進(jìn)展,獲得國家、中科院、各部委及地方獎(jiǎng)勵(lì)300余項(xiàng)。作為中國機(jī)器人事業(yè)的搖籃,在中國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個(gè)第一,引領(lǐng)中國機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展。研究所是機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心、國家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、國家機(jī)器人檢測與評(píng)定中心、國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書處等多個(gè)國家級(jí)平臺(tái)的依托單位,具有優(yōu)良的科研、試驗(yàn)、工作條件。擁有中國機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術(shù)企業(yè),其中四家已上市。研究所依托兩個(gè)國家級(jí)國際合作基地,先進(jìn)機(jī)器人學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)國際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國際聯(lián)合研究中心,與科技發(fā)達(dá)國家與地區(qū)的科研機(jī)構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,開展深入合作研究及聯(lián)合試驗(yàn),在基礎(chǔ)研究及應(yīng)用研究領(lǐng)域取得了豐碩成果。通過引進(jìn)和培養(yǎng),形成了一支由中國工程院院士、海外高層次人才引進(jìn)專家及國家杰出青年基金獲得者、國家科技計(jì)劃領(lǐng)域?qū)<?、?yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團(tuán)隊(duì)。 2015年,研究所獲批建設(shè)中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造研究院。2018年,與中國科學(xué)院大學(xué)成立了機(jī)器人與智能制造學(xué)院。2019年,研究所入駐位于沈陽市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地?fù)碛?個(gè)分支機(jī)構(gòu),深度參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費(fèi)充足,為構(gòu)建國際一流的國立科研機(jī)構(gòu),現(xiàn)面向全球招聘自動(dòng)化領(lǐng)域各類層次人才。
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