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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)（PID、MPC、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)SLAM系統(tǒng)（激光/視覺/多傳感器融合），完成定位與建圖功能；
3. 優(yōu)化路徑規(guī)劃算法（A*、RRT、深度學(xué)習(xí)），解決復(fù)雜場景下的避障與導(dǎo)航問題；
4. 開發(fā)3D感知與目標(biāo)檢測模型（點(diǎn)云處理、OpenCV/PCL），支持機(jī)器人環(huán)境理解；
5. 參與算法仿真與實(shí)機(jī)調(diào)試（Gazebo/ROS），推動(dòng)技術(shù)方案落地。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法）；
3. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，有Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 至少掌握以下一項(xiàng)：
- SLAM框架（ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等）；
- 深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）；
- 控制理論與仿真工具（MATLAB/Simulink）；