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一、軟件開發(fā)與設計 1.參與嵌入式軟件需求分析、架構設計及技術方案制定。 2.負責嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于以下模塊： a)控制算法實現(xiàn)（如位置閉環(huán)控制、掌握PID調節(jié)、自整定等） b)通信協(xié)議開發(fā)（支持HART、Profibus、Modbus等工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議） c)低功耗設計與電源管理 d)傳感器數(shù)據采集與處理 e)故障診斷與安全保護機制 3.編寫高質量、可維護的嵌入式C/C++代碼，并進行代碼優(yōu)化和性能調優(yōu)。 4.維護軟件開發(fā)文檔（如設計文檔、接口文檔、測試報告等），確保代碼版本管理規(guī)范。 二、調試與測試 1.負責嵌入式軟件的調試、單元測試及系統(tǒng)集成測試，解決開發(fā)過程中的技術問題。 2.配合硬件工程師完成硬件-軟件聯(lián)合調試，確保系統(tǒng)功能穩(wěn)定可靠。 3.開發(fā)自動化測試工具和測試腳本，提升測試效率。 4. 參與產品功能安全認證（如本安、隔爆、3C、SIL認證）相關測試工作。 三、跨部門協(xié)作與技術支持 1.與硬件工程師、測試工程師、算法工程師等緊密協(xié)作，確保軟件與硬件、算法的兼容性。 2.協(xié)助生產部門解決量產過程中的軟件問題，提供固件燒錄、參數(shù)配置等技術支持。 3.分析客戶反饋的軟件問題，提供售后技術解決方案。 四、技術創(chuàng)新與優(yōu)化 1.實時更新嵌入式軟件技術趨勢（如RTOS、嵌入式AI等），探索技術在產品中的應用。 2.持續(xù)優(yōu)化軟件架構和代碼質量，提升系統(tǒng)實時性、可靠性和可擴展性。 任職要求： 1.計算機科學、自動化、電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷，3年以上嵌入式開發(fā)經驗。 2.精通C/C++語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具備RTOS（如FreeRTOS、uC/OS）開發(fā)經驗。 3. 熟悉工業(yè)控制領域常用通信協(xié)議（如HART、Profibus、Modbus等）開發(fā)。 4.具備控制算法（如經典PID、位置式PID、增量式PID、速度環(huán)PID、模糊控制）的嵌入式實現(xiàn)經驗。 5.熟悉嵌入式調試工具（如JTAG、STLINK、示波器、邏輯分析儀等），能獨立完成問題定位。 6.具備良好的代碼規(guī)范意識，熟悉Git等版本管理工具。 加分項： 7.有智能閥門定位器、工業(yè)儀表或過程控制設備開發(fā)經驗。 8.熟悉工業(yè)物聯(lián)網（IIoT）協(xié)議（如MQTT、OPC UA）或邊緣計算技術。 9. 具備功能安全（如IEC 61508）開發(fā)經驗或認證知識。