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更新于 9月9日

??機定位與路徑規(guī)劃?程師

2-4萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

接受應屆生C/C++SLAM算法Python嵌入式開發(fā)MATLAB算法工程化經(jīng)驗
【崗位職責】
1.定位算法開發(fā): 開發(fā)基于北?、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法,實現(xiàn)??機在各種環(huán)境下的精準定位。
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā): 開發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法,實現(xiàn)??機的?主導航、避障和任務執(zhí)?。
3.仿真與測試: 在仿真環(huán)境和真實環(huán)境中對開發(fā)的算法進?測試和驗證,優(yōu)化算法性能。
4.系統(tǒng)集成: 將定位和路徑規(guī)劃模塊與??控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進?集成,實現(xiàn)??機的整體?主??。
【核?職責】
1.確保??機的定位精度: 開發(fā)?精度、魯棒性的定位算法,保證??機在各種環(huán)境下的準確定位。
2.實現(xiàn)??機的?主導航: 開發(fā)能夠實現(xiàn)??機?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。
3.優(yōu)化??機的??效率: 通過路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化,提???機的??效率和任務完成率。
【任職要求】
1.學歷:985/211本科及以上學歷,碩博優(yōu)先。航空航天、飛行器、自動化、電子工程、計算機科學等相關專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實的控制理論、信號處理、嵌入式系統(tǒng)等專業(yè)知識
3.軟件技能:熟練掌握C/C++、Python等編程語言,以及各種嵌入式開發(fā)工具。
4.工作經(jīng)驗: 具有相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先,例如在無人機、機器人等領域從事過飛行控制系統(tǒng)開發(fā)工作。
5.英語能力: 具備良好的英語讀寫能力,能夠查閱外文資料。
6.溝通能力: 具有良好的溝通能力,能夠與團隊成員和客戶進行有效溝通
【內容補充:】
1.工作時間朝九晚六,午休12-13.30,雙休,節(jié)假日正常休;
2.入職購買五險一金,提供食宿;

工作地點

寶安區(qū)深圳市紫光照明技術股份有限公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專員

昨日活躍
立即溝通
公司Logo深圳市紫光照明技術股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團有限公司,前身為深圳市紫光照明技術股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區(qū),是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應用研究的國家級高新技術企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應急、船舶港口與大型設備制造等行業(yè),產(chǎn)品遠銷國內外。公司股東包括:中國風險投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個階段、三個首創(chuàng):2010年率先將LED光源應用到工業(yè)照明領域,取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng),可實現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計、場景控制等功能,并在各行業(yè)得到了普遍應用。2019年以來,公司在智能照明系統(tǒng)的基礎上進一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺,具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應急照明與疏散五大系統(tǒng),可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案,助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應用技術開發(fā),并能夠提供新能源電力設計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案,助力國家雙碳目標的實現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗,永不滿足,成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間,不斷為客戶提供超值服務人才觀:事業(yè)在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務理念:珍惜為客戶服務的機會,服務是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由,客戶的需要是我們改進與成長的機會經(jīng)營觀:創(chuàng)新,誠信,贏得尊重質量觀:持之以恒改進生產(chǎn)和服務系統(tǒng)工作精神:理性思考,講求績效
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