【崗位職責】
1.定位算法開發(fā): 開發(fā)基于北?、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法,實現(xiàn)??機在各種環(huán)境下的精準定位。
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā): 開發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法,實現(xiàn)??機的?主導航、避障和任務執(zhí)?。
3.仿真與測試: 在仿真環(huán)境和真實環(huán)境中對開發(fā)的算法進?測試和驗證,優(yōu)化算法性能。
4.系統(tǒng)集成: 將定位和路徑規(guī)劃模塊與??控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進?集成,實現(xiàn)??機的整體?主??。
【核?職責】
1.確保??機的定位精度: 開發(fā)?精度、魯棒性的定位算法,保證??機在各種環(huán)境下的準確定位。
2.實現(xiàn)??機的?主導航: 開發(fā)能夠實現(xiàn)??機?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。
3.優(yōu)化??機的??效率: 通過路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化,提???機的??效率和任務完成率。
【任職要求】
1.學歷:985/211本科及以上學歷,碩博優(yōu)先。航空航天、飛行器、自動化、電子工程、計算機科學等相關專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實的控制理論、信號處理、嵌入式系統(tǒng)等專業(yè)知識
3.軟件技能:熟練掌握C/C++、Python等編程語言,以及各種嵌入式開發(fā)工具。
4.工作經(jīng)驗: 具有相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先,例如在無人機、機器人等領域從事過飛行控制系統(tǒng)開發(fā)工作。
5.英語能力: 具備良好的英語讀寫能力,能夠查閱外文資料。
6.溝通能力: 具有良好的溝通能力,能夠與團隊成員和客戶進行有效溝通
【內容補充:】
1.工作時間朝九晚六,午休12-13.30,雙休,節(jié)假日正常休;
2.入職購買五險一金,提供食宿;