機(jī)器?運(yùn)動控制系統(tǒng)?程師主要負(fù)責(zé)機(jī)器?運(yùn)動的精準(zhǔn)控制,使機(jī)器?能夠按照預(yù)定的軌跡、速度和加速度完成各種任務(wù)
【崗位職責(zé) 】
1.運(yùn)動控制算法開發(fā): 設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器?的運(yùn)動控制算法,包括關(guān)節(jié)空間控制、笛卡爾空間控制、?控制等。
2.動?學(xué)建模: 建?機(jī)器?的動?學(xué)模型,為控制算法提供基礎(chǔ)。
3.軌跡規(guī)劃: 規(guī)劃機(jī)器?運(yùn)動的軌跡,確保運(yùn)動平滑、?效。
4.控制器設(shè)計(jì): 設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器?關(guān)節(jié)或末端執(zhí)?器的精確控制。
5.系統(tǒng)集成: 將運(yùn)動控制系統(tǒng)與其他?系統(tǒng)(如感知系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng))進(jìn)?集成。
6.調(diào)試與優(yōu)化: 對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)?調(diào)試,優(yōu)化控制參數(shù),提?控制性能。
【核?職責(zé)】
1.確保機(jī)器?運(yùn)動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性:開發(fā)的控制算法能夠使機(jī)器?按照預(yù)定的軌跡精確運(yùn)動,并保持良好的穩(wěn)定性。
2.提?機(jī)器?的運(yùn)動效率: 通過優(yōu)化控制算法,提?機(jī)器?的運(yùn)動速度和加速度。
3.實(shí)現(xiàn)機(jī)器?的復(fù)雜運(yùn)動: 開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器?復(fù)雜運(yùn)動的控制算法,如?控制、柔順控制等。
4.扎實(shí)的理論基礎(chǔ):
控制理論:PID控制、模型預(yù)測控制、?適應(yīng)控制等。
機(jī)器?學(xué):運(yùn)動學(xué)、動?學(xué)、軌跡規(guī)劃。
信號處理:濾波、估計(jì)等。
編程能?: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,熟悉ROS、MATLAB等開發(fā)?具。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ): 熟悉線性代數(shù)、微積分、矩陣論等數(shù)學(xué)知識。
硬件知識: 了解電機(jī)驅(qū)動、傳感器等硬件設(shè)備。
【任職要求 】
1.學(xué)歷: 985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先,機(jī)器??程、?動化、控制?程等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實(shí)的控制理論、機(jī)器?學(xué)等專業(yè)知識。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種控制系統(tǒng)開發(fā)?具。
4.?作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在機(jī)器?、?動化設(shè)備等?業(yè)從事過運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)?作。
5.英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)?有效溝通。
【總結(jié)】
機(jī)器?運(yùn)動控制系統(tǒng)?程師是機(jī)器?系統(tǒng)的核?,他們負(fù)責(zé)賦予機(jī)器?“?命”。該崗位要求?程師具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、熟練的編程能?和對機(jī)器?系統(tǒng)的深?理解。隨著機(jī)器?技術(shù)的不斷發(fā)展,對運(yùn)動控制?程師的需求也將越來越?。