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更新于 4月25日

機(jī)器?運(yùn)動控制系統(tǒng)?程師

1.5-3萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PID控制模型預(yù)測控制ROSMATLAB機(jī)器?動?學(xué)軌跡規(guī)劃機(jī)器?運(yùn)動控制
機(jī)器?運(yùn)動控制系統(tǒng)?程師主要負(fù)責(zé)機(jī)器?運(yùn)動的精準(zhǔn)控制,使機(jī)器?能夠按照預(yù)定的軌跡、速度和加速度完成各種任務(wù)
【崗位職責(zé) 】
1.運(yùn)動控制算法開發(fā): 設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器?的運(yùn)動控制算法,包括關(guān)節(jié)空間控制、笛卡爾空間控制、?控制等。
2.動?學(xué)建模: 建?機(jī)器?的動?學(xué)模型,為控制算法提供基礎(chǔ)。
3.軌跡規(guī)劃: 規(guī)劃機(jī)器?運(yùn)動的軌跡,確保運(yùn)動平滑、?效。
4.控制器設(shè)計(jì): 設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器?關(guān)節(jié)或末端執(zhí)?器的精確控制。
5.系統(tǒng)集成: 將運(yùn)動控制系統(tǒng)與其他?系統(tǒng)(如感知系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng))進(jìn)?集成。
6.調(diào)試與優(yōu)化: 對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)?調(diào)試,優(yōu)化控制參數(shù),提?控制性能。
【核?職責(zé)】
1.確保機(jī)器?運(yùn)動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性:開發(fā)的控制算法能夠使機(jī)器?按照預(yù)定的軌跡精確運(yùn)動,并保持良好的穩(wěn)定性。
2.提?機(jī)器?的運(yùn)動效率: 通過優(yōu)化控制算法,提?機(jī)器?的運(yùn)動速度和加速度。
3.實(shí)現(xiàn)機(jī)器?的復(fù)雜運(yùn)動: 開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器?復(fù)雜運(yùn)動的控制算法,如?控制、柔順控制等。
4.扎實(shí)的理論基礎(chǔ):
控制理論:PID控制、模型預(yù)測控制、?適應(yīng)控制等。
機(jī)器?學(xué):運(yùn)動學(xué)、動?學(xué)、軌跡規(guī)劃。
信號處理:濾波、估計(jì)等。
編程能?: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,熟悉ROS、MATLAB等開發(fā)?具。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ): 熟悉線性代數(shù)、微積分、矩陣論等數(shù)學(xué)知識。
硬件知識: 了解電機(jī)驅(qū)動、傳感器等硬件設(shè)備。
【任職要求 】
1.學(xué)歷: 985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先,機(jī)器??程、?動化、控制?程等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實(shí)的控制理論、機(jī)器?學(xué)等專業(yè)知識。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種控制系統(tǒng)開發(fā)?具。
4.?作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在機(jī)器?、?動化設(shè)備等?業(yè)從事過運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)?作。
5.英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)?有效溝通。
【總結(jié)】
機(jī)器?運(yùn)動控制系統(tǒng)?程師是機(jī)器?系統(tǒng)的核?,他們負(fù)責(zé)賦予機(jī)器?“?命”。該崗位要求?程師具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、熟練的編程能?和對機(jī)器?系統(tǒng)的深?理解。隨著機(jī)器?技術(shù)的不斷發(fā)展,對運(yùn)動控制?程師的需求也將越來越?。

工作地點(diǎn)

寶安區(qū)深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專員

三日內(nèi)活躍
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公司Logo深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團(tuán)有限公司,前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區(qū),是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用研究的國家級高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。公司股東包括:中國風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運(yùn)營集團(tuán)、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個階段、三個首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域,取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計(jì)、場景控制等功能,并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來,公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺,具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng),可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案,助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開發(fā),并能夠提供新能源電力設(shè)計(jì)、電力施工總承包與運(yùn)行維護(hù)一站式解決方案,助力國家雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗,永不滿足,成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價(jià)值共享和成長空間,不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機(jī)會,服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由,客戶的需要是我們改進(jìn)與成長的機(jī)會經(jīng)營觀:創(chuàng)新,誠信,贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考,講求績效
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