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崗位職責：
1. 目標檢測與識別：開發(fā)算法用于檢測和識別電梯按鈕、快遞包裹、咖啡杯等目標物體。
2. 目標定位與跟蹤：實現(xiàn)目標物體的精確定位和跟蹤，確保多軸機械臂或Agv小車能夠準確操作。
3. 視覺引導與控制：與機械臂控制算法工程師協(xié)作，提供視覺引導信息，確保機械臂能夠準確執(zhí)行任務。
4. 環(huán)境感知與建模：開發(fā)算法用于感知和理解機器人所處的環(huán)境，包括障礙物檢測、路徑規(guī)劃等。
5. 多傳感器融合：結合視覺數(shù)據(jù)與其他傳感器（如激光雷達、IMU等）進行數(shù)據(jù)融合，提高系統(tǒng)的魯棒性和精度。
6. 算法優(yōu)化與部署：優(yōu)化視覺算法，確保其能夠在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設備上實時運行。
7. 測試與驗證：設計測試方案，驗證視覺系統(tǒng)的性能和可靠性。
招聘要求：
1. 教育背景：計算機科學、電子工程、自動化、機器人學或相關領域的碩士或博士學位。
2. 編程技能：熟練掌握Python、C++等編程語言，熟悉OpenCV、PCL等計算機視覺庫。
3. 算法基礎：扎實的計算機視覺和圖像處理基礎，熟悉目標檢測、圖像分割、特征提取、3D重建等算法。
4. 深度學習：熟悉深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch），有使用深度學習進行目標檢測、分類、分割等任務的經驗。
5. 機器人視覺：有機器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經驗，熟悉視覺SLAM、視覺伺服、手眼標定等技術。
6. 多傳感器融合：了解多傳感器融合技術，能夠將視覺數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)進行融合。
7. 嵌入式系統(tǒng)：有在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設備上部署視覺算法的經驗，熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）者優(yōu)先。
8. 項目經驗：有實際項目經驗，能夠獨立完成從算法設計到系統(tǒng)實現(xiàn)的整個流程。
9. 團隊協(xié)作：良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能夠與其他工程師（如機械臂控制、AGV導航等）緊密合作。
加分項：
1. 3D視覺：有3D視覺處理經驗，熟悉點云處理、3D重建等技術。
2. 強化學習：了解強化學習在機器人視覺中的應用。
3. 開源貢獻：有開源項目貢獻或相關領域的論文發(fā)表。