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更新于 10月13日

計算機視覺工程師

1.2-1.8萬
  • 濟南歷下區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器視覺
崗位職責:
1. 目標檢測與識別:開發(fā)算法用于檢測和識別電梯按鈕、快遞包裹、咖啡杯等目標物體。
2. 目標定位與跟蹤:實現(xiàn)目標物體的精確定位和跟蹤,確保多軸機械臂或Agv小車能夠準確操作。
3. 視覺引導與控制:與機械臂控制算法工程師協(xié)作,提供視覺引導信息,確保機械臂能夠準確執(zhí)行任務。
4. 環(huán)境感知與建模:開發(fā)算法用于感知和理解機器人所處的環(huán)境,包括障礙物檢測、路徑規(guī)劃等。
5. 多傳感器融合:結合視覺數(shù)據(jù)與其他傳感器(如激光雷達、IMU等)進行數(shù)據(jù)融合,提高系統(tǒng)的魯棒性和精度。
6. 算法優(yōu)化與部署:優(yōu)化視覺算法,確保其能夠在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設備上實時運行。
7. 測試與驗證:設計測試方案,驗證視覺系統(tǒng)的性能和可靠性。
招聘要求:
1. 教育背景:計算機科學、電子工程、自動化、機器人學或相關領域的碩士或博士學位。
2. 編程技能:熟練掌握Python、C++等編程語言,熟悉OpenCV、PCL等計算機視覺庫。
3. 算法基礎:扎實的計算機視覺和圖像處理基礎,熟悉目標檢測、圖像分割、特征提取、3D重建等算法。
4. 深度學習:熟悉深度學習框架(如TensorFlow、PyTorch),有使用深度學習進行目標檢測、分類、分割等任務的經驗。
5. 機器人視覺:有機器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經驗,熟悉視覺SLAM、視覺伺服、手眼標定等技術。
6. 多傳感器融合:了解多傳感器融合技術,能夠將視覺數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)進行融合。
7. 嵌入式系統(tǒng):有在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設備上部署視覺算法的經驗,熟悉ROS(機器人操作系統(tǒng))者優(yōu)先。
8. 項目經驗:有實際項目經驗,能夠獨立完成從算法設計到系統(tǒng)實現(xiàn)的整個流程。
9. 團隊協(xié)作:良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,能夠與其他工程師(如機械臂控制、AGV導航等)緊密合作。
加分項:
1. 3D視覺:有3D視覺處理經驗,熟悉點云處理、3D重建等技術。
2. 強化學習:了解強化學習在機器人視覺中的應用。
3. 開源貢獻:有開源項目貢獻或相關領域的論文發(fā)表。

工作地點

濟南歷下區(qū)廣聯(lián)大廈2樓

職位發(fā)布者

張依然/人事專員

三日內活躍
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公司Logo濟南企財通軟件有限公司
濟南企財通軟件有限公司成立于2010年5月,由赴美留學歸國人員和國內知名企業(yè)的IT管理人才共同創(chuàng)辦,目前公司的產品和服務已覆蓋全國30多個城市,全球數(shù)10個國家和地區(qū),服務了眾多世界500強、央企、國企、大型集團公司。旗下產品涵蓋智能收單機器人、智審云盒、APEX、費控佳,致力于通過智能化、自動化、數(shù)字化的方案為企業(yè)賦能和提效,為客戶創(chuàng)造全新的產品體驗和場景價值。公司憑借優(yōu)秀的產品創(chuàng)意和經營理念,聚集了一批朝氣蓬勃的IT精英人才,建立起優(yōu)秀的管理層和技術開發(fā)隊伍。開發(fā)的費用支出管理系統(tǒng)(E-expense),營銷費用管理(MSM),內容管理(CMS),辦公自動化(WebOA)及分銷渠道(DRP)平臺,技術先進,起點高,在國內處于領先地位,已經在業(yè)界樹立起良好的聲譽。公司總部位于北京中關村科技園豐臺分園,同時在蘇州、濟南、青島、廣州、武漢、上海建立了分部。
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