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崗位職責： 1. 目標檢測與識別：開發(fā)算法用于檢測和識別電梯按鈕、快遞包裹、咖啡杯等目標物體。 2. 目標定位與跟蹤：實現(xiàn)目標物體的精確定位和跟蹤，確保多軸機械臂或Agv小車能夠準確操作。 3. 視覺引導與控制：與機械臂控制算法工程師協(xié)作，提供視覺引導信息，確保機械臂能夠準確執(zhí)行任務。 4. 環(huán)境感知與建模：開發(fā)算法用于感知和理解機器人所處的環(huán)境，包括障礙物檢測、路徑規(guī)劃等。 5. 多傳感器融合：結(jié)合視覺數(shù)據(jù)與其他傳感器（如激光雷達、IMU等）進行數(shù)據(jù)融合，提高系統(tǒng)的魯棒性和精度。 6. 算法優(yōu)化與部署：優(yōu)化視覺算法，確保其能夠在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設(shè)備上實時運行。 7. 測試與驗證：設(shè)計測試方案，驗證視覺系統(tǒng)的性能和可靠性。 招聘要求： 1. 教育背景：計算機科學、電子工程、自動化、機器人學或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學位。 2. 編程技能：熟練掌握Python、C++等編程語言，熟悉OpenCV、PCL等計算機視覺庫。 3. 算法基礎(chǔ)：扎實的計算機視覺和圖像處理基礎(chǔ)，熟悉目標檢測、圖像分割、特征提取、3D重建等算法。 4. 深度學習：熟悉深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch），有使用深度學習進行目標檢測、分類、分割等任務的經(jīng)驗。 5. 機器人視覺：有機器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉視覺SLAM、視覺伺服、手眼標定等技術(shù)。 6. 多傳感器融合：了解多傳感器融合技術(shù)，能夠?qū)⒁曈X數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)進行融合。 7. 嵌入式系統(tǒng)：有在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設(shè)備上部署視覺算法的經(jīng)驗，熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）者優(yōu)先。 8. 項目經(jīng)驗：有實際項目經(jīng)驗，能夠獨立完成從算法設(shè)計到系統(tǒng)實現(xiàn)的整個流程。 9. 團隊協(xié)作：良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能夠與其他工程師（如機械臂控制、AGV導航等）緊密合作。 加分項： 1. 3D視覺：有3D視覺處理經(jīng)驗，熟悉點云處理、3D重建等技術(shù)。 2. 強化學習：了解強化學習在機器人視覺中的應用。 3. 開源貢獻：有開源項目貢獻或相關(guān)領(lǐng)域的論文發(fā)表。