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崗位職責(zé)
1.參與具身機(jī)器人機(jī)械本體的整體設(shè)計(jì)與研發(fā)，包括結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)、零部件選型與設(shè)計(jì)、裝配工藝規(guī)劃等，確保機(jī)械本體滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能、負(fù)載能力、可靠性及成本控制等要求。
2.協(xié)助機(jī)器人關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，如關(guān)節(jié)模塊、傳動(dòng)系統(tǒng)、骨架結(jié)構(gòu)等，通過仿真分析（如有限元分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真）和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提升結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性及運(yùn)動(dòng)精度。
3.參與機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)，協(xié)調(diào)機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)、傳感器、線纜等部件的安裝空間和接口關(guān)系，確保各系統(tǒng)之間的兼容性與協(xié)同工作效率。
4.協(xié)助制定機(jī)械本體的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)圖紙、bom 清單、裝配手冊(cè)、測(cè)試大綱等技術(shù)文檔，為生產(chǎn)制造、裝配調(diào)試及后續(xù)維護(hù)提供依據(jù)。
5.跟蹤機(jī)械加工、材料應(yīng)用等領(lǐng)域的前沿技術(shù)與工藝，評(píng)估新技術(shù)、新材料在機(jī)器人機(jī)械本體上的應(yīng)用可行性，推動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新與成本優(yōu)化，提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
6.與生產(chǎn)制造團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，解決機(jī)械本體在生產(chǎn)加工、裝配過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
7.參與機(jī)器人樣機(jī)的裝配、調(diào)試與測(cè)試工作，收集并分析測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)機(jī)械本體進(jìn)行迭代優(yōu)化，直至滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)。
8.與算法工程師、軟件工程師等跨部門團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作，理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航等功能對(duì)機(jī)械本體的需求，提供機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的技術(shù)支持，共同推動(dòng)機(jī)器人整體性能的提升。
任職要求
1.機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3 年以上具身機(jī)器人或相關(guān)智能裝備機(jī)械本體設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)械制造工藝、材料力學(xué)、理論力學(xué)等專業(yè)知識(shí)，熟悉機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)與規(guī)范。
3.了解機(jī)器人常用的傳動(dòng)方式（如諧波減速器、RV 減速器、同步帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等）和驅(qū)動(dòng)元件（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）之間的差別、選型的規(guī)則與應(yīng)用情景，了解其性能特性與安裝要求。
4.熟練使用 SolidWorks、UG、AutoCAD 等主流 CAD 設(shè)計(jì)軟件，掌握 ANSYS、ADAMS 等有限元分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件，能夠獨(dú)立完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真分析。
5.具備良好的問題分析與解決能力，能夠通過理論分析、計(jì)算證明以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方式，快速定位并解決機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題。
6.了解機(jī)械加工工藝（如車、銑、磨、鑄造、3D 打印等）和機(jī)器人常用材料的特性與差異，能夠在設(shè)計(jì)過程中考慮工藝可行性和材料適用性，有效控制成本。
7.擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能夠積極與跨部門團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展，具備較強(qiáng)的抗壓能力、學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)。
8.有具身機(jī)器人、人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品機(jī)械本體設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有大型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者可加分。