崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)底盤(pán)域控VMC應(yīng)用層軟件需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)及功能邏輯、控制算法的開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)底盤(pán)域控基礎(chǔ)功能的開(kāi)發(fā),包括ABS,TCS,VDC等;
3、負(fù)責(zé)XYZ多執(zhí)行器協(xié)同控制算法開(kāi)發(fā),包括但不限于車輛橫向穩(wěn)定性控制、驅(qū)制動(dòng)融合、扭矩矢量控制等,并設(shè)計(jì)控制與分配策略;4、基于MATLAB/Simulink進(jìn)行控制模型搭建、仿真測(cè)試及代碼生成,并主導(dǎo)或深度參與MIL/SIL/HIL及實(shí)車測(cè)試等各階段驗(yàn)證;
5、支持實(shí)車標(biāo)定與性能調(diào)優(yōu),確保算法功能在實(shí)車上的符合設(shè)計(jì)需求;
6、負(fù)責(zé)各階段測(cè)試問(wèn)題的分析與解決;
7、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中相關(guān)文檔的編寫(xiě)與交付,確保開(kāi)發(fā)過(guò)程合規(guī)、可追溯
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,車輛工程、自動(dòng)化、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、5年以上底盤(pán)領(lǐng)域功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備車輛動(dòng)態(tài)控制VDC或底盤(pán)域控VMC等車輛動(dòng)力學(xué)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),負(fù)責(zé)過(guò)相關(guān)領(lǐng)域量產(chǎn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā);
3、扎實(shí)的車輛動(dòng)力學(xué)理論和自動(dòng)控制理論基礎(chǔ),熟練掌握控制系統(tǒng)建模與仿真分析方法;
4、精通Matlab/Simulink,并擁有豐富的MBD經(jīng)驗(yàn)。熟悉C語(yǔ)言,能使用CANoe、CANape等常用工具進(jìn)行測(cè)試和標(biāo)定;
5、具備EMB、SBW、VMC等相關(guān)產(chǎn)品的正向開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,包含產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、標(biāo)定與性能調(diào)教等;
6、具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能夠思維清晰的快速定位并解決問(wèn)題