職位描述
SLAM算法ROS系統(tǒng)避障MAVROS 協(xié)議ARDUPILOT、PX4
1、學(xué)歷與專業(yè)背景：計(jì)算機(jī)、電氣、電子、通信、自動(dòng)化、控制類相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。航空類院校畢業(yè)，自動(dòng)化或控制類專業(yè)本科或研究生畢業(yè)者優(yōu)先。
（5）熟悉至少一款SLAM （激光、視覺SLAM，如ORB-SLAM等）軟件（如cartographer），能對其進(jìn)行優(yōu)化者優(yōu)先；
（6）了解三維重建、組合導(dǎo)航、視覺識(shí)別者優(yōu)先。
4、額外優(yōu)勢：有橋梁巡檢或涵道式垂直起降飛行器研制經(jīng)歷者優(yōu)先；有無人機(jī)算法（避障、SLAM 等）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有硬件研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
2、工作經(jīng)驗(yàn)：具備至少 5 年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，其中包括至少 3 年無人機(jī)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。有無人機(jī)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)、軟件編制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、專業(yè)知識(shí)與技能
（1）熟悉旋翼無人機(jī)基本組成及控制原理，具備豐富的無人機(jī)研發(fā)經(jīng)歷，熟練掌握無人機(jī)的常規(guī)組裝和測試流程，以及具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；
（2）精通 ROS 編程，并應(yīng)用到無人機(jī)平臺(tái)，能完成其他應(yīng)用編程；
3、專業(yè)知識(shí)與技能
（1）熟悉旋翼無人機(jī)基本組成及控制原理，具備豐富的無人機(jī)研發(fā)經(jīng)歷，熟練掌握無人機(jī)的常規(guī)組裝和測試流程，以及具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；
（2）精通 ROS 編程，并應(yīng)用到無人機(jī)平臺(tái)，能完成其他應(yīng)用編程；
（3）熟悉ROS系統(tǒng)和飛控的信息交互（MAVROS 協(xié)議），熟悉飛控軟件者優(yōu)先（如 ardupilot、PX4 等）；
（4） 熟練掌握 MissionPlanner 或 QGroundControl 的使用，具備飛控軟件在環(huán)仿真SITL、硬件在環(huán)仿真HITL 的能力； （5）熟悉至少一款SLAM （激光、視覺SLAM，如ORB-SLAM等）軟件（如cartographer），能對其進(jìn)行優(yōu)化者優(yōu)先；
（6）了解三維重建、組合導(dǎo)航、視覺識(shí)別者優(yōu)先。
4、額外優(yōu)勢：有橋梁巡檢或涵道式垂直起降飛行器研制經(jīng)歷者優(yōu)先；有無人機(jī)算法（避障、SLAM 等）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有硬件研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
5、綜合能力：具備較強(qiáng)的項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，熟練使用辦公軟件和數(shù)據(jù)處理工具。
公司福利：五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、生日福利、團(tuán)建等。
我們期待您的加入！
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工作地點(diǎn)
北京昌平區(qū)天通科技園G2樓10層1005室
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劉嫦/人力資源
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北京零偏科技有限責(zé)任公司北京零偏科技有限責(zé)任公司坐落于北京市留學(xué)人員海淀創(chuàng)業(yè)園。于2014年8月成立。是一家由海外留學(xué)歸國人員創(chuàng)立，主要從事慣性技術(shù)、多數(shù)據(jù)融合、精密測量等技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、推廣和生產(chǎn)應(yīng)用的高科技企業(yè)。零偏科技是國內(nèi)唯一擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的從事地下管道慣性測量技術(shù)研發(fā)與推廣的企業(yè)。其所研發(fā)產(chǎn)品——地下管線慣性定位儀，處于國際領(lǐng)先水平。除此之外，還研發(fā)了靈活實(shí)用的智慧管道信息管理系統(tǒng)、基于慣性定位的無人機(jī)、管道機(jī)器人、CCTV和隨鉆測量系統(tǒng)等產(chǎn)品。公司擁有多項(xiàng)國家專利和軟件版權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司網(wǎng)站：www.lingpiankeji.com一直在招人，并不代表是有多么缺人，只是想告訴你，我們有一群優(yōu)秀的人供你學(xué)習(xí)，我們招人，不是想找?guī)讉€(gè)人一起上班，而是找志同道合的人一起奮斗！
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