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核心職責(zé)描述

1. 技術(shù)戰(zhàn)略與規(guī)劃：

· 負(fù)責(zé)制定人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的技術(shù)發(fā)展路線圖和演進(jìn)策略。
· 深入洞察關(guān)節(jié)模組技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)行前瞻性技術(shù)布局與預(yù)研。
· 主導(dǎo)關(guān)節(jié)模組技術(shù)平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與模塊化規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的可復(fù)用性和可擴(kuò)展性。

2. 研發(fā)與設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)：

· 領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)完成關(guān)節(jié)模組的總體方案設(shè)計(jì)，包括電機(jī)選型、減速器選型、傳感器集成、驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
· 主導(dǎo)關(guān)節(jié)模組的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電磁、熱、噪聲等多物理場(chǎng)仿真分析與優(yōu)化，確保設(shè)計(jì)滿足性能、壽命和可靠性目標(biāo)
· 審批關(guān)鍵設(shè)計(jì)文檔、圖紙和技術(shù)規(guī)范，確保設(shè)計(jì)輸出的高質(zhì)量和準(zhǔn)確性

3. 團(tuán)隊(duì)管理與跨部門協(xié)作：

· 組建、培養(yǎng)和管理一支高水平的關(guān)節(jié)模組研發(fā)團(tuán)隊(duì)
· 與技術(shù)團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成，滿足空間布局、接口、重量和動(dòng)態(tài)性能要求
· 與軟件、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)同，定義關(guān)節(jié)的力控、阻抗控制等接口規(guī)范，支持先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)
· 與供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造團(tuán)隊(duì)合作，完成關(guān)鍵部件的供應(yīng)商技術(shù)評(píng)估、選型及成本控制，并主導(dǎo)解決量產(chǎn)過(guò)程中的工藝和技術(shù)問(wèn)題

4. 測(cè)試驗(yàn)證與品質(zhì)保證：

· 建立和完善關(guān)節(jié)模組的測(cè)試驗(yàn)證體系與標(biāo)準(zhǔn)
· 主導(dǎo)樣機(jī)的測(cè)試、調(diào)試、故障分析和設(shè)計(jì)迭代優(yōu)化，確保產(chǎn)品性能達(dá)標(biāo)并具備高可靠性
· 對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為設(shè)計(jì)優(yōu)化和算法改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支持。


任職資格要求

· 教育背景： 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、電機(jī)與電器、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)
· 工作經(jīng)驗(yàn)：
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10年以上精密傳動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)或機(jī)器人關(guān)節(jié)相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，5年以上技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。
· 專業(yè)知識(shí)與技能：
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精通機(jī)械設(shè)計(jì)： 深厚的高速精密傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、熱設(shè)計(jì)、公差分析功
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精通電機(jī)與驅(qū)動(dòng)： 深刻理解無(wú)框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與控制原理
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精通傳感與集成： 熟悉高精度編碼器、力矩傳感器的應(yīng)用與集成技術(shù)
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熟悉控制理論： 具備運(yùn)動(dòng)控制、伺服調(diào)試的基礎(chǔ)知識(shí)，能與算法團(tuán)隊(duì)無(wú)障礙溝通
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熟悉工藝與材料： 了解精密機(jī)加工、熱處理、表面處理等制造工藝