崗位職責
1、主導擺線模組核心部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真優(yōu)化,對于關(guān)節(jié)一體化設(shè)計有側(cè)重,能使結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足人形機器人關(guān)節(jié)對高扭矩密度、低背隙、輕量化、高剛性、高效率的需求;
2、主導樣機試制及測試驗證,建立傳動效率、溫升、壽命等關(guān)鍵指標評價體系;
3、與關(guān)節(jié)模組團隊協(xié)同優(yōu)化減速機與伺服電機、扭矩傳感器的集成方案,解決關(guān)節(jié)模組在動態(tài)步態(tài)下的振動異響問題;
4、針對機器人高頻啟停、反復沖擊工況,制定減速機可靠性驗證方案(如高低溫循環(huán)、振動沖擊測試)
5. 能通過靜力學、動力學、疲勞模態(tài)等優(yōu)化傳動效率和嚙合狀態(tài),進一步優(yōu)化產(chǎn)品方案及解決客戶提出的問題。
崗位要求
1、機械設(shè)計、機電一體化、機器人專業(yè)碩士及以上學歷,7年以上擺線減速機/人形關(guān)節(jié)模組研發(fā)經(jīng)驗,;
2、精通擺線嚙合理論與結(jié)構(gòu)設(shè)計,熟練使用Adams、Ansys、KISSSOFT、Romax等工具完成強度校核與動態(tài)特性仿真;
3、掌握精密齒輪加工工藝(插齒、磨齒)及檢測技術(shù)(三坐標測量、齒形分析),具備量產(chǎn)問題解決經(jīng)驗。
4、有人形關(guān)節(jié)模組相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗最佳