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更新于 12月2日

飛控算法工程師

1-1.8萬
  • 西安長安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++船舶/航空/航天/火車制造通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備工業(yè)自動化
崗位職責:
1、核心算法開發(fā):負責無人機飛控系統(tǒng)的建模、仿真與核心控制算法(如PID、LQR、自適應(yīng)控制等)的設(shè)計、實現(xiàn)與優(yōu)化。
2、導(dǎo)航與姿態(tài)解算:設(shè)計和實現(xiàn)基于多傳感器(IMU、GPS、磁羅盤、氣壓計等)的融合濾波算法(如卡爾曼濾波),完成飛行器的姿態(tài)確定與導(dǎo)航定位。
3、飛行功能實現(xiàn):開發(fā)與優(yōu)化自主起降、定點懸停、路徑跟蹤、避障等高級飛行功能。
4、仿真與測試:搭建軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HIL)仿真測試平臺,進行算法驗證與性能評估。
5、實飛調(diào)試:參與外場飛行試驗,分析飛行數(shù)據(jù),定位并解決實際問題,持續(xù)提升飛行器的穩(wěn)定性和可靠性。
技術(shù)文檔編寫:撰寫詳細的設(shè)計文檔、測試報告和技術(shù)規(guī)范。
任職要求:
1、扎實的理論基礎(chǔ):? 精通自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、慣性導(dǎo)航原理和多傳感器融合技術(shù)。
2、編程能力:? 熟練掌握C/C++,并有嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗。熟悉MATLAB/Simulink進行算法仿真和代碼生成。
3、工具與平臺:? 熟悉PX4、ArduPilot等開源飛控系統(tǒng)者優(yōu)先。
問題解決能力:? 具備優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力,能適應(yīng)外場調(diào)試工作。

工作地點

長安區(qū)秦創(chuàng)原·君康城市科技園招商中心 君康城市科技園南門(西安航晨機電科技股份有限公司)

職位發(fā)布者

武女士/HR

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公司Logo西安航晨機電科技股份有限公司
西安航晨機電科技股份有限公司成立于2006年,位于具有13朝古都之稱的中國歷史名城—西安,是一家專業(yè)從事高精度球體球面加工技術(shù)研究與應(yīng)用、高精度球面珩研設(shè)備、無人機、自動化智能產(chǎn)線、機電伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的集科研、制造與銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。所生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于航天、航空、航海、地面裝甲、兵器制造等領(lǐng)域,同時在石油勘探、煤礦采掘、液壓、球閥、醫(yī)療、測量、機電、機械、汽車、軌道交通等民用領(lǐng)域也有普遍的應(yīng)用。公司有7項的發(fā)明專利、40余項實用新型專利;軟件著作權(quán)24項、注冊商標12個;先后獲得了“專精特新”小巨人企業(yè)認證、中國珩磨機十大品牌稱號、高新技術(shù)企業(yè)認證;并先后通過了質(zhì)量體系認證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康管理等體系認證。公司聚集了國內(nèi)一批高精度球面加工技術(shù)領(lǐng)域設(shè)計研發(fā)制造的充滿激情、勤奮踏實、富于創(chuàng)新的杰出工程師和具有先進運作經(jīng)驗的管理團隊,在多年高精度球面加工技術(shù)研究與應(yīng)用的工藝累積基礎(chǔ)上,運用自主研發(fā)的有專利權(quán)的一系列高精度球面珩研設(shè)備,于2018年攻克了半球諧振陀螺核心部件半球諧振子的制造難關(guān),技術(shù)層面可達到外球面0.3μm圓度,內(nèi)球面0.5μm圓度,同軸度達到0.7μm,表面粗糙度0.012μm,品質(zhì)因數(shù)Q值≥2500萬以上,部分振子可達到5000萬以上;做到了在國內(nèi)諧振子制造方面的技術(shù)領(lǐng).先地位,有效地支持了國內(nèi)半球諧振陀螺的研制工作。同時,公司拓展了無人機業(yè)務(wù)、自動化智能產(chǎn)線業(yè)務(wù)、機電伺服系統(tǒng)等業(yè)務(wù),所生產(chǎn)的產(chǎn)品得到了廣泛的應(yīng)用。公司現(xiàn)有科研、生產(chǎn)場地面積超過10000多平方米,共擁有200余臺加工設(shè)備和近30臺檢測設(shè)備(包括三坐標、圓度儀、粗糙度儀、圓柱度儀、二次元影像測量儀、白光測試儀、共聚焦顯微鏡、Q值測試儀、激光測振儀等)。建有研發(fā)環(huán)境、生產(chǎn)環(huán)境、檢驗環(huán)境場所,配備有相應(yīng)設(shè)施設(shè)備及專業(yè)儀器儀表,基礎(chǔ)設(shè)施相對完善,檢測手段相對齊全,管理團隊和專業(yè)技術(shù)隊伍穩(wěn)定,技術(shù)研發(fā)能力強,具備承擔裝備的研制、生產(chǎn)、檢測和服務(wù)能力。目前已累積幾千種特殊球面球體工件的高精度加工工藝,服務(wù)幾百家企業(yè)客戶。西安航晨股份有限公司全體員工,將本著用戶至上、為用戶提供物超所值的服務(wù)理念,堅持不懈在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品優(yōu)良和質(zhì)量可靠道路上快步穩(wěn)定地前行。
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