職位描述
深度學(xué)習(xí)C++PythonROS
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于ROS2的自動(dòng)駕駛感知算法開發(fā)，包括激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭（Camera）等多傳感器融合的環(huán)境感知、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤；
2.設(shè)計(jì)并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如3D點(diǎn)云處理、視覺SLAM、語義分割、目標(biāo)識(shí)別等），提升感知系統(tǒng)的精度與實(shí)時(shí)性；
3.開發(fā)多傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等）的時(shí)間同步、標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合算法；
4.實(shí)現(xiàn)感知模塊在ROS2框架下的部署與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)低延遲、高可靠性；
5.參與實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，分析傳感器數(shù)據(jù)，解決復(fù)雜環(huán)境下的感知問題。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能或相關(guān)專業(yè)；
2.精通ROS平臺(tái)，具有3年及以上ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉C++和Python編程語言，具有良好的編程習(xí)慣；
4.熟悉深度學(xué)習(xí)等智能感知相關(guān)理論和算法；
5.具有感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)萬家盛景大廈
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職位發(fā)布者
鄭鳳丹/HR
昨日活躍立即溝通
山東派蒙機(jī)電技術(shù)有限公司山東派蒙機(jī)電技術(shù)有限公司位于濟(jì)南市高新區(qū)，是一家專業(yè)從事汽車、工程機(jī)械相關(guān)的電子控制系統(tǒng)、試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備、教學(xué)科研設(shè)備與軟件等研發(fā)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。近年來，公司又研發(fā)了農(nóng)業(yè)機(jī)械和機(jī)電一體化相關(guān)產(chǎn)品，涉足領(lǐng)域進(jìn)一步拓展。公司擁有一批高素質(zhì)、高學(xué)歷的技術(shù)研發(fā)人員，同時(shí)與山東大學(xué)、山東建筑大學(xué)、山東電子職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校科研與教學(xué)團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成了多項(xiàng)核心技術(shù)的研發(fā)。公司技術(shù)緊跟行業(yè)發(fā)展，將國(guó)內(nèi)外的最新技術(shù)引入到產(chǎn)品開發(fā)中，目前擁有德國(guó)dSPACE快速原型實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、AUTOSAR底層軟件、電力測(cè)功機(jī)、Codesys等先進(jìn)軟硬件平臺(tái)。利用上述設(shè)備及軟件，開發(fā)出汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的控制系統(tǒng)，將其轉(zhuǎn)化為教學(xué)和科研所用的試驗(yàn)平臺(tái)，并在相關(guān)企業(yè)和學(xué)校得到了廣泛應(yīng)用。目前公司能夠提供的產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)有：（1）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的控制系統(tǒng)產(chǎn)品及定制開始服務(wù)；（2）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的測(cè)試系統(tǒng)產(chǎn)品及定制開發(fā)服務(wù)；（3）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃；（4）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備與教學(xué)資源新產(chǎn)品及定制開發(fā)服務(wù)；
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