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更新于 4月25日

環(huán)境感知與運動預(yù)測算法工程師(港口、園區(qū)、礦山封閉場景項目)

4-5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 管理人性化
  • 晉升機會多
  • 交通便利

職位描述

多傳感器融合激光雷達(dá)視覺多目標(biāo)跟蹤(MOT)算法、毫米波
1、硬性技能: (1)精通多傳感器融合(激光雷達(dá)+視覺+毫米波時序?qū)R),熟悉卡爾曼濾波、多目標(biāo)跟蹤(MOT)算法。 (2)掌握深度學(xué)習(xí)模型優(yōu)化技巧:針對港口場景的模型輕量化 (TensorRT部署)、對抗樣本增強(雨天/霧天數(shù)據(jù)生成)。 (3)特殊場景能力:低矮障礙物檢測(碼頭鎖具高度<10cm)、集裝箱邊緣破損識別、動態(tài)目標(biāo)預(yù)測(AGV運動軌跡)。 (4)運動預(yù)測能力:掌握行為預(yù)測模型(如Social-GAN、Trajectron++),熟悉不確定性建模(蒙特卡洛Dropout);基于LSTM/Transformer的目標(biāo)軌跡預(yù)測(如AGV未來3秒路徑),輸出概率化避障決策依據(jù)。 (5)港口場景需求:預(yù)測吊車作業(yè)引起的路徑突變、堆場叉車交互意圖。 2、工具鏈: (1)必須:Python/C++、ROS2、PyTorch、OpenCV、PCL/Open3D。 (2)加分:熟悉4D毫米波雷達(dá)點云處理、國產(chǎn)激光雷達(dá)(禾賽/速騰)驅(qū)動開發(fā)。 3、教育背景:計算機視覺、機器人、自動化相關(guān)碩士優(yōu)先。 4、軟性要求:能閱讀英文論文(如CVPR/ICRA相關(guān)成果),具備算法落地到實車的調(diào)試耐心。 985/211/雙一流統(tǒng)招碩士及以上 全球智能運輸場景,利用智能駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)構(gòu)建運輸環(huán)境,運用人工智能技術(shù)解決智能運輸領(lǐng)域重點難點問題。 為封閉和半封閉場景(港口、園區(qū)、礦山、渣土消納場等)的客戶提供智能、高效、安全的物流解決方案。

工作地點

深圳南山區(qū)蛇口.

職位發(fā)布者

檀小平/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo獵益獵頭
【企業(yè)簡介】獵益咨詢, 2008年創(chuàng)辦于上海,是一家致力于為企業(yè)提供包含中高端人才獵頭服務(wù)、RPO服務(wù)、勞務(wù)派遣服務(wù)、人才外包服務(wù)、背景調(diào)查服務(wù)、企業(yè)咨詢服務(wù)等一系列人力資源服務(wù)的知名獵企。經(jīng)過十幾年的發(fā)展,業(yè)務(wù)范圍遍布全國各行各業(yè),緊密合作企業(yè)達(dá)1000余家,屢獲殊榮,現(xiàn)在已經(jīng)成長為國內(nèi)最大的專業(yè)獵頭機構(gòu)之一?!竟疽?guī)模】公司總部位于上海,并在國內(nèi)各主要城市:北京、上海、廣州、天津、哈爾濱、長春、沈陽、青島、石家莊、張家口、保定、雄安新區(qū)、西安、太原、武漢、鄭州、寧波、杭州、金華、重慶、成都、南昌等地共設(shè)分子公司30多家,現(xiàn)擁有在職人員近300人,其中擁有豐富業(yè)務(wù)經(jīng)驗和管理經(jīng)驗的人員100余人。連續(xù)3年穩(wěn)居內(nèi)資獵頭TOP10,公司規(guī)模、客戶質(zhì)量、盈利情況和發(fā)展前景均在行業(yè)內(nèi)排名前列?!究蛻羟闆r】主要服務(wù)房地產(chǎn)、互聯(lián)網(wǎng)、金融投資、生物醫(yī)藥、智能制造、半導(dǎo)體等行業(yè),客戶大部分為世界500強、上市公司、獨角獸企業(yè),其中房地產(chǎn)KA客戶大多為國內(nèi)前20強企業(yè)?!酒髽I(yè)文化】獵益的使命:幫助客戶成功!幫助員工成功!讓世界更美好!獵益的愿景:成為一家客戶信賴和員工熱愛的永續(xù)經(jīng)營的偉大公司!獵益的價值觀:靠厚道德行和艱苦奮斗改變自己的命運!獵益具有人性化的管理制度和考核、晉升體系,希望每位員工都能在這里快樂工作、快樂生活,同時也非常重視善待人才,多用鼓勵和激勵的方法去促進(jìn)每位員工努力工作,公司氛圍友善和諧、積極向上。【薪酬福利】人性化的薪資結(jié)構(gòu)+年度四次調(diào)薪機會+年度晉升機會+高收益的提成制度+管理分紅制度,在職兩年以上的顧問總收入遠(yuǎn)超同行薪資水平;定期安排企業(yè)內(nèi)訓(xùn)和團隊活動,讓彼此之間有更多的交流和互助;另可享受雙休法定節(jié)假日、帶薪年假、司齡感恩假、節(jié)日禮物、入司周年禮物、出差補貼等?!舅@獎項】第一資源 2021年中國人力資源服務(wù)機構(gòu)100強品聘杯 2020年卓越獵企獎、最佳房地產(chǎn)行業(yè)獵頭獎2020年中國獵頭行業(yè)內(nèi)資TOP10第七名2020年中國人力資源先鋒服務(wù)機構(gòu)2020中國年度優(yōu)選雇主龍湖地產(chǎn) 2020年度共生共贏獎(戰(zhàn)略供應(yīng)商)金科集團2020年全國庫A級獵頭供應(yīng)商融創(chuàng)中國2019年度戰(zhàn)略級合作獵頭【想對你說】獵益咨詢非常歡迎優(yōu)秀個人及團隊的加盟,公司將提供人性化的管理和相對開放的平臺,希望能與員工共同發(fā)展,互惠雙贏。
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