崗位職責(zé):
1.自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè),具有良好的編程基礎(chǔ)和較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀能力;
2.熟悉多傳感器融合算法,對(duì)最優(yōu)化理論有較深入的認(rèn)識(shí),例如:卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波、梯度下降法、貝葉斯理論等;
3.熟悉視覺(jué)SLAM、graph slam、語(yǔ)義地圖匹配等定位方式中的兩種及以上;
4.熟悉視覺(jué)SLAM定位導(dǎo)航算法或基于激光雷達(dá)的SLAM定位導(dǎo)航算法優(yōu)先;
5.具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力,對(duì)融合算法有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
6.在自動(dòng)駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7.對(duì)camera,lidar硬件有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,對(duì)多傳感器融合硬件時(shí)鐘同步經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8.接受短期出差安排;
任職要求:
1.本科以上學(xué)歷。根據(jù)畢業(yè)院校、學(xué)歷、所學(xué)專(zhuān)業(yè)、工作經(jīng)驗(yàn)綜合考慮薪資待遇;
2.所需專(zhuān)業(yè):電子、通信、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
職位福利:五險(xiǎn)一金、免費(fèi)班車(chē)、免費(fèi)午餐