一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)嵌入式系統(tǒng),各個(gè)模塊的代碼編寫、開源軟件的移植和優(yōu)化、各類軟件代碼的文檔輸出;
2、構(gòu)造嵌入式框架原理、內(nèi)核原理;
3、參與項(xiàng)目軟件部分整體設(shè)計(jì)、創(chuàng)新;
4、大專及以上學(xué)歷,有3年以上相應(yīng)崗位工作經(jīng)驗(yàn)。
二、崗位要求
1、掌握PID閉環(huán)控制算法,有電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2、掌握直流無(wú)刷電機(jī)控制算法,BLDC、FOC;
3、掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS、RT-Thread等;
4、掌握基礎(chǔ)通信協(xié)議,如IIC、SPI、UART、MODBUS、CAN;
5、至少2年電機(jī)控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。