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更新于 9月12日
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自動駕駛感知算法工程師

3-4萬
  • 北京大興區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學習算法礦產/采掘人工智能電氣機械/電力設備
崗位職責：
1.負責井下巷道、掘進工作面等受限、非結構化場景下的多傳感器（以激光雷達為主，兼顧相機、毫米波雷達、IMU等）?SLAM建圖、定位、點云感知算法的研發(fā)與工程落地。
2.專注于井下特殊環(huán)境下的3D障礙物檢測、可行駛區(qū)域分割、地質體分割、設備部件（如錨桿、管線）識別等核心任務，確保掘進機自動行走的安全性與精確性。
3.負責將深度學習模型（如3D檢測、分割網絡）與點云預處理、后處理、濾波、融合等算法結合，進行系統(tǒng)部署及性能優(yōu)化，滿足井下實時性要求。
4.主導感知算法在嵌入式平臺（如NVIDIA Jetson Orin）?? 上的部署、推理優(yōu)化及功耗控制，解決井下嚴苛工況下的實際工程問題。
5.構建并維護井下場景數據閉環(huán)系統(tǒng)，包括特殊工況數據挖掘、針對性標注、模型訓練、badcase分析與回歸測試，推動算法在業(yè)務場景中持續(xù)迭代。
6.探索多傳感器時序融合、SLAM與感知聯(lián)合優(yōu)化等前沿技術，提升在粉塵、水霧、弱光等極端干擾下的系統(tǒng)魯棒性。
任職要求：
必要條件：
1.計算機、自動化、測繪、 Robotics 等相關專業(yè)碩士及以上學歷，或具備3年以上同等工作經驗。
2.精通激光雷達SLAM算法（如LOAM、LIO-SAM等系列算法及其改進）?，有扎實的多傳感器融合（緊耦合/松耦合）理論基礎和實戰(zhàn)經驗。
3.熟練掌握主流三維點云處理算法（如PCL庫），并精通基于深度學習的3D目標檢測（如PointPillars, PointRCNN, CenterPoint）和分割（如PointNet++,Cylinder3D）?? 模型。
4.精通C++?，具備強大的Linux環(huán)境下算法開發(fā)、調試和優(yōu)化能力，熟悉CMake、Git等工具鏈。熟練掌握Python及PyTorch/TensorFlow框架用于算法原型快速開發(fā)。
5.對計算幾何、非線性優(yōu)化、概率論有深入理解，能夠應對井下復雜地形帶來的算法挑戰(zhàn)。
6.具備強烈的責任心、出色的解決問題能力和抗壓能力，能夠適應礦山行業(yè)的工作特點。
?優(yōu)先條件:??
1.有非結構化環(huán)境（如礦山、隧道、地下管廊、港口）?? 的自動駕駛或機器人SLAM/感知項目落地經驗者優(yōu)先。
2.有嵌入式平臺（如Jetson系列、地平線、英偉達DRIVE平臺）?? 模型部署（TensorRT, ONNX等）和性能優(yōu)化經驗者優(yōu)先。
3.熟悉GTSAM、g2o、Ceres等優(yōu)化庫，或有VIO、多源融合定位項目經驗者優(yōu)先。
4.在相關領域頂會（ICRA, IROS, RSS, CVPR）?? 發(fā)表論文，或在SemanticKITTI, nuScenes-lidar等權威數據集中取得優(yōu)異成績者優(yōu)先。
5.具備井下機電設備、采礦工藝基礎知識者優(yōu)先。

工作地點

大興區(qū)北京航天眾信科技有限公司

職位發(fā)布者

回曉宇/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo北京航天眾信科技有限公司
北京航天眾信科技有限公司成立于2015年，依托導航控制、圖像處理等關鍵技術，形成了面向能源設備、軌道交通、作訓裝備的無人系統(tǒng)一體化設計能力，并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設計生產試驗體系。是國家級“專精特新”小巨人企業(yè)、國家高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)、北京市“專精特新”中小企業(yè)，具有武器裝備質量管理體系認證、軍工二級保密認證等相關資質。堅持軍民融合發(fā)展的指導方針，依托軍民兩用技術平臺，提供無人系統(tǒng)控制與感知的一體化解決方案，形成關鍵傳感器，控制器的產業(yè)化配套，在能源設備領域，是國內為數不多的具備井工煤礦開采、掘進、運輸、探測裝備智能化、無人化實施能力的企業(yè)。公司核心產品為光纖/激光慣導類產品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺攝像儀、激光/視覺SLAM建圖技術等。結合煤礦作業(yè)環(huán)境的實際需求，公司相繼開展了面向掘進機、鉆機、采煤機的無人化升級改造工作，打通了探測、掘進、采煤、運輸等諸多關鍵環(huán)節(jié)，提供了系列化的智能解決方案。掘進機智能化、采煤機智能化、鉆機智能化、巡檢機器人、工作面可視化等5類相關產品現(xiàn)已交付170+座礦山，贏得了各大主流煤機廠商的一致好評。已經相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業(yè)龍頭企業(yè)構建了良好的合作伙伴關系。公司技術團隊來源于軍工集團研究所，同樣致力于發(fā)展高性能實物靶標和AR/VR仿真模擬系統(tǒng)，通過仿真系統(tǒng)與實物作訓裝備的虛實結合，打造智能化靶標系統(tǒng)，實現(xiàn)人在回路中的對抗訓練模式，切實提高部隊訓練裝備保障能力。具備高性能靶彈、靶船、靶車等靶標系統(tǒng)的設計、研制、生產的完整科研生產體系，公司自主研發(fā)的TY系列靶彈已得到采購應用，公司具備很強的保障能力，在高原、海上、沙漠等環(huán)境下，均可提供穩(wěn)定的供靶服務。公司模擬仿真訓練團隊具備裝備數字化開發(fā)能力，公司開發(fā)的戰(zhàn)斗機駕駛模擬訓練系統(tǒng)、空降兵模擬訓練系統(tǒng)，掛彈車模擬訓練系統(tǒng)獲得了用戶采購，獲得了用戶好評。公司將繼續(xù)秉承與用戶攜手，與同行攜手，與同事攜手的共同發(fā)展理念，真誠希望與海內外各界朋友開展廣泛的交流與合作。
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