崗位職責(zé):
1、硬件設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與零部件選型,繪制圖紙并搭建硬件平臺;
2、控制開發(fā),開發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器接口等硬件程序,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制;
3、聯(lián)調(diào)優(yōu)化,調(diào)試機(jī)電系統(tǒng)與軟件的協(xié)同工作,解決運(yùn)動(dòng)精度、故障等問題;
4、測試維護(hù),制定測試方案,優(yōu)化硬件性能,編寫技術(shù)文檔并支持生產(chǎn)迭代。
任職要求:
1、機(jī)械方面,熟練使用Solidworks、CATIA、AutoCAD、Altair Inspire、ANSYS;
2、硬件方面,熟練使用Altium Designer、嘉立創(chuàng)EDA、Proteus、Matlab/Simulink;
3、編程類方面,熟練使用MDK/Keil5(STM32HAL庫、標(biāo)準(zhǔn)庫)、Arduino IDE、Linux/Ubuntu;
4、設(shè)備方面,熟練使用3D打印機(jī) 調(diào)試類:熟練使用示波器、萬用表、信號發(fā)生器、穩(wěn)壓電源;
5、負(fù)載方面,熟悉直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、總線舵機(jī)、無刷直流電機(jī)(BLDC)、永磁同步電機(jī)(PMSM)、串口屏、各類模擬量傳感器、霍爾傳感器、串口通訊、OLED等。
福利待遇:五險(xiǎn)一金、交通補(bǔ)、餐補(bǔ)、年終獎(jiǎng)、全勤獎(jiǎng)、節(jié)日福利、雙休、法休
年終獎(jiǎng)(公司根據(jù)業(yè)績考核、主要經(jīng)營計(jì)劃指標(biāo)完成情況計(jì)發(fā))