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您將負(fù)責(zé)研發(fā)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化基于相機(jī)、雷達(dá)（主要為毫米波雷達(dá)，可能涉及激光雷達(dá)/LiDAR）的感知算法，以提升水泥管樁生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化水平與安全性。您的工作將直接應(yīng)用于物料識(shí)別、車輛/人員定位、防撞避障、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等核心場(chǎng)景，是連接先進(jìn)感知技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)的關(guān)鍵橋梁。
一、 崗位職責(zé)
1. 雷達(dá)感知算法研發(fā)與優(yōu)化
· 負(fù)責(zé)針對(duì)水泥管樁工廠復(fù)雜環(huán)境（多粉塵、高濕度、強(qiáng)電磁干擾）下的雷達(dá)信號(hào)處理算法開(kāi)發(fā)，包括但不限于：CFAR目標(biāo)檢測(cè)、距離/多普勒/角度估計(jì)、點(diǎn)云聚類與分割、目標(biāo)跟蹤（如Kalman Filter, JPDA, PHD Filter）、微多普勒特征提取與分類等。
· 研發(fā)基于雷達(dá)的物料識(shí)別與分類算法，例如區(qū)分不同類型的管樁模具、識(shí)別鋼筋籠、判斷混凝土余料堆等。
· 開(kāi)發(fā)高精度定位與測(cè)距算法，用于AGV、桁吊、擺渡車等移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航與防撞。
· 探索多傳感器（雷達(dá)+視覺(jué)+激光）融合算法，提升感知系統(tǒng)的魯棒性和準(zhǔn)確性。
2. 數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)集成
· 采集、標(biāo)注和處理工廠現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)雷達(dá)數(shù)據(jù)，構(gòu)建并維護(hù)專用的測(cè)試數(shù)據(jù)集。
· 與硬件工程師協(xié)作，進(jìn)行雷達(dá)傳感器的選型、部署方案設(shè)計(jì)和參數(shù)調(diào)優(yōu)。
· 與軟件工程師協(xié)作，將算法模型部署到嵌入式平臺(tái)（如DSP、ARM）或工控機(jī)上，并完成性能優(yōu)化。
· 編寫清晰的算法接口文檔，支持上層應(yīng)用（如MES、WMS系統(tǒng)）的調(diào)用與集成。
3. 測(cè)試、驗(yàn)證與持續(xù)改進(jìn)
· 設(shè)計(jì)測(cè)試方案，在模擬環(huán)境和真實(shí)產(chǎn)線中對(duì)算法進(jìn)行充分測(cè)試與驗(yàn)證。
· 分析算法在實(shí)際應(yīng)用中的瓶頸與問(wèn)題，持續(xù)迭代優(yōu)化，提升檢測(cè)率、降低虛警率。
· 建立算法性能評(píng)估體系與指標(biāo)，并定期輸出分析報(bào)告。
4. 行業(yè)解決方案支持
· 深入理解水泥管樁生產(chǎn)工藝流程（如鋼筋編組、混凝土澆筑、離心成型、蒸汽養(yǎng)護(hù)、張拉檢測(cè)等），挖掘雷達(dá)技術(shù)在不同環(huán)節(jié)的應(yīng)用潛力。
· 為生產(chǎn)、設(shè)備、安全等部門提供基于雷達(dá)感知的技術(shù)解決方案和支持。
二、 任職要求
1. 必備條件
· 學(xué)歷與專業(yè)： 本科及以上學(xué)歷，信號(hào)與信息處理、電子信息工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
· 技術(shù)核心：
· 扎實(shí)的雷達(dá)理論基礎(chǔ)： 精通雷達(dá)原理、信號(hào)處理、數(shù)字圖像處理、電磁波傳播理論。
· 豐富的算法經(jīng)驗(yàn)： 具備3年以上雷達(dá)信號(hào)處理或目標(biāo)跟蹤算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉完整的雷達(dá)信號(hào)處理鏈。
· 強(qiáng)大的編程能力： 精通 C/C++ 和 Python，有在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。熟悉常用算法庫(kù)（如SciPy, NumPy）和信號(hào)處理工具（如MATLAB）。
· 數(shù)據(jù)處理能力： 能夠熟練處理雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)或ADC原始數(shù)據(jù)，有實(shí)際的數(shù)據(jù)集構(gòu)建和算法調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
2. 優(yōu)先考慮
· 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)： 有工業(yè)自動(dòng)化、智能制造、重型機(jī)械、工程機(jī)械或智慧物流等相關(guān)行業(yè)背景者優(yōu)先。
· 傳感器融合： 具備雷達(dá)與相機(jī)、LiDAR等多傳感器融合項(xiàng)目的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
· 嵌入式部署： 有算法在TI/ADI/NXP等主流雷達(dá)芯片或嵌入式平臺(tái)上的移植與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
· 特定算法： 熟悉FMCW毫米波雷達(dá)的信號(hào)處理，或有SAR/ISAR成像、生命體征檢測(cè)、振動(dòng)監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
· 工具與框架： 熟悉CUDA編程、OpenCL或深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch, TensorFlow）在雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用。
3. 軟技能與素質(zhì)
· 解決問(wèn)題能力： 具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)。
· 團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神： 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與硬件、軟件、機(jī)械等多部門工程師高效協(xié)作。
· 學(xué)習(xí)與創(chuàng)新： 對(duì)新技術(shù)保持好奇心和學(xué)習(xí)熱情，具備創(chuàng)新思維，能將前沿算法與工業(yè)實(shí)際需求相結(jié)合。
· 責(zé)任心： 工作嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)代碼和算法性能有高標(biāo)準(zhǔn)要求，具備強(qiáng)烈的責(zé)任心。