崗位職責(zé):
1、熟練掌握C++(或QT)相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、語(yǔ)法特性的使用,熟悉ROS 相關(guān)工具的應(yīng)用與開發(fā),熟悉Linux平臺(tái)相關(guān)指令和環(huán)境,了解串口、TCP/UDP通信協(xié)議
2、有良好的文檔編寫習(xí)慣,本科以上學(xué)歷。
3、有無(wú)人車、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)相關(guān)仿真引擎、仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
4、掌握激光雷達(dá)建圖導(dǎo)航應(yīng)用,三維重建等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),如應(yīng)用于小車、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等
5、掌握A*、RTT等路徑規(guī)劃算法的使用,有過(guò)項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)