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職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司移動機器人平臺產(chǎn)品的電機驅(qū)動控制開發(fā)。

2、負(fù)責(zé)搭建機器人系統(tǒng)平臺，集成不同機器人軟硬件模塊，完成產(chǎn)品化落地；

3、搭建基于ROS的機器人建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架；

4、基于電機驅(qū)動器和機器人控制器的軌跡跟蹤插補算法，柔順控制算法等機器人運動控制算法的研究；

任職要求:

1、良好的與人溝通和協(xié)作能力, 有團隊合作精神，能夠承受工作壓力；

2、機械電子工程、自動化、制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)的優(yōu)秀碩士/博士研究生；

3、具有扎實的控制理論、電機控制理論基礎(chǔ)；

4、精通機器人系統(tǒng)運動學(xué)分析和設(shè)計；

5、熟悉機電系統(tǒng)建模、分析、優(yōu)化和設(shè)計；

6、具備機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)、電機驅(qū)動編寫的能力；

7、精通網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，有過多種通信協(xié)議的研發(fā)經(jīng)驗；