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一、職責(zé)描述：
1、負責(zé)自動駕駛場景中激光雷達感知算法開發(fā)，包括但不限于3D目標檢測、目標識別、點云分割、可行駛區(qū)域檢測等；
2、負責(zé)低速自動駕駛場景中多激光雷達標定融合、大場景下LSLAM建圖精度的優(yōu)化及定位精度的優(yōu)化；
2、協(xié)助上下游相關(guān)模塊對開發(fā)過程中相關(guān)問題進行跟蹤并解決；
3、點云處理算法開發(fā)優(yōu)化及相關(guān)文檔輸出。
二、任職要求：
1、 本科及以上學(xué)歷，計算機、電子、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、 熟悉基于點云的目標檢測、識別、分割、可行駛區(qū)域檢測一個或多個領(lǐng)域；
3、 熟悉開源激光SLAM算法，如LOAM、LIO_SAM等，對算法框架有一定的了解；
4、 較好的編程能力，掌握C++/Python任意一種編程語言，熟悉PCL、Eigen等開源庫，有Linux/ROS下控制算法開發(fā)經(jīng)驗；
5、 了解機器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論，熟悉pointpillar等點云深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架優(yōu)先；
6、 具有良好的團隊合作意識、溝通能力，學(xué)習(xí)能力。
三、福利待遇：周末雙休、五險一金、行業(yè)領(lǐng)先薪資、餐補、員工宿舍、專利獎、季度獎金等