職位描述
多模態(tài)算法
一、職責描述：
1、設計并優(yōu)化多傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達）的時空同步與數(shù)據融合方案，解決異構數(shù)據對齊（如時間戳同步、坐標系轉換）和冗余信息處理。
2、開發(fā)基于融合數(shù)據的障礙物檢測算法（地面分割、點云聚類）。
3、開發(fā)跟蹤預測障礙物算法，負責障礙物意圖預測和軌跡預測算法的設計與迭代。
二、任職要求：
2、開發(fā)基于融合數(shù)據的障礙物檢測算法（地面分割、點云聚類）。
3、開發(fā)跟蹤預測障礙物算法，負責障礙物意圖預測和軌跡預測算法的設計與迭代。
二、任職要求：
1、具備良好的概率論與統(tǒng)計學基礎，掌握梯度下降、凸優(yōu)化等優(yōu)化估計方法。理解車輛等障礙物運動學模型及動力學模型。
2、掌握卡爾曼濾波系濾波算法。
3、掌握K-means、KD-tree、隨機森林等常用算法。
4、了解序列建模（如RNN、LSTM）用于時間序列預測。
5、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS 2或類似中間件（如Autoware、Apollo）。
三、福利待遇：周末雙休、五險一金、行業(yè)領先薪資、餐補、專利獎、季度獎金等
2、掌握卡爾曼濾波系濾波算法。
3、掌握K-means、KD-tree、隨機森林等常用算法。
4、了解序列建模（如RNN、LSTM）用于時間序列預測。
5、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS 2或類似中間件（如Autoware、Apollo）。
三、福利待遇：周末雙休、五險一金、行業(yè)領先薪資、餐補、專利獎、季度獎金等
工作地點
黃島區(qū)青島鋼鐵俠科技有限公司
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北京鋼鐵俠科技有限公司北京鋼鐵俠科技有限公司是中關村高新技術企業(yè)，獲工信部中國電子信息產業(yè)研究院授予的人工智能領軍企業(yè)獎。公司重點研發(fā)大型雙足仿人機器人及機器人“運動腦”，自主研發(fā)機器人核心零部件，是國內第一家專門從事雙足大仿人機器人研發(fā)及推廣的科技公司。本公司研發(fā)的大型仿人機器人，可用于科研教學、展覽展示、行業(yè)應用。研發(fā)團隊曾工作于中國科學院、航空航天院所以及外企的資深工程師構成，致力于研發(fā)最先進的機器人，成為機器人運動控制領域不可替代的公司。中國人工智能學會理事長、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
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