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更新于 11月26日
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高級無人機SLAM算法工程師

2.5-4.5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 交通便利

職位描述

民用無人機人工智能
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)移動機器人感知定位相關(guān)傳感器的選型與評估，開展基于視覺、激光等多源傳感器的同時定位與建圖（SLAM）算法研發(fā)，實現(xiàn)高精度定位信息獲取與稠密三維環(huán)境重建；
2、設(shè)計并實現(xiàn)多傳感器融合定位方案，融合包括RTK/GPS、IMU、視覺、激光、輪速計等數(shù)據(jù)，提升移動機器人在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度與魯棒性；
3、負(fù)責(zé)多傳感器融合定位算法的研發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試，重點突破視覺SLAM、激光SLAM及其融合架構(gòu)中的關(guān)鍵技術(shù)問題；
4、推進(jìn)定位算法的工程化落地與性能優(yōu)化，確保算法具備高實時性、高穩(wěn)定性，滿足實際應(yīng)用需求；
5、跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界在SLAM、多傳感器融合、導(dǎo)航定位等領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于實際項目。
要求：
1. 自動化、機器人、電子、控制、計算機視覺等相關(guān)專業(yè)的碩士或者同等工作經(jīng)驗；
2. 熟悉Linux環(huán)境，掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣，熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫、多線程編程、ROS；
3.熟悉視覺定位算法、激光雷達(dá)定位算法、多傳感器（（RTK/GPS、IMU、激光、視覺、輪速等））融合定位算法的理論，或能夠精通同時定位與建圖（SLAM）算法的落地應(yīng)用；
4. 有移動機器人（如移動底盤、人形機器人、無人機、AGV、AUV等）同時定位與建圖算法、柵格地圖、稠密地圖、語義地圖、八叉樹地圖在實際場景的應(yīng)用經(jīng)驗；
5. 有頂級學(xué)術(shù)成果、競賽成果、實際工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

深圳南山區(qū)南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園-2期

職位發(fā)布者

馬夢煜/HR

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公司Logo智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
智洋創(chuàng)新科技股份有限公司智洋創(chuàng)新科技股份有限公司（以下簡稱“公司”）于2006年在淄博高新區(qū)成立，子公司濟南馳昊電力科技有限公司，是國內(nèi)專業(yè)的電力智能運維分析管理系統(tǒng)提供商，通過對輸電、變電、配電環(huán)節(jié)電力設(shè)備運行狀況和周邊環(huán)境的智能監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析，提供集監(jiān)控、管理、分析、預(yù)警、告警、聯(lián)動于一體的智能運維分析管理系統(tǒng)。作為新一代信息技術(shù)在電力運維領(lǐng)域的深化應(yīng)用，公司產(chǎn)品具有較高的技術(shù)水平。公司研發(fā)的“基于邊緣計算的輸電線路智能監(jiān)測終端”、“適用于無信號區(qū)的輸電線路智能監(jiān)測系統(tǒng)”2項技術(shù)成果被鑒定為國際領(lǐng)先；“環(huán)網(wǎng)柜智能運維管理系統(tǒng)”、“基于中央集控和智能診斷的變電站直流電源系統(tǒng)”、“直流電源培訓(xùn)及測試系統(tǒng)”3項技術(shù)成果被鑒定為國際先進(jìn)；“基于移動互聯(lián)的輸電線路通道監(jiān)測管理平臺”、“基于人工智能的輸電通道隱患主動識別和預(yù)警軟件平臺”、“人工智能和虛擬技術(shù)在變電站監(jiān)控中的應(yīng)用”等9項技術(shù)成果被鑒定為國內(nèi)領(lǐng)先。公司輸電線路智能運維分析管理系統(tǒng)前端智能感知層可視化裝置獲得了2019年國家電網(wǎng)“通道可視化圖像人工智能識別技術(shù)檢測”前端設(shè)備組第一名，公司輸電智能運檢解決方案獲得了“2019華為開發(fā)者大賽Atlas賽道（商業(yè)組）”一等獎。此外，公司“ZHY1600變電站設(shè)備熱點溫度無線監(jiān)測系統(tǒng)”被列為“國家重點新產(chǎn)品”；“直流遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”被列為“國家火炬計劃項目”；“變電站智慧管理系統(tǒng)”被列入“國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化示范項目”；“蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)”獲得科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金支持。公司為高新技術(shù)企業(yè)，持續(xù)保持較高水平的研發(fā)投入。目前，公司擁有山東省企業(yè)技術(shù)中心、山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、山東省軟件工程技術(shù)中心、山東省工程技術(shù)研究中心、軟件企業(yè)CMMI3級等認(rèn)定。目前公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)200余項，多項技術(shù)成果鑒定為國際領(lǐng)先、國際先進(jìn)或國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司以行業(yè)發(fā)展趨勢及客戶需求為研發(fā)導(dǎo)向，快速推出契合市場需求的產(chǎn)品。憑借專業(yè)、先進(jìn)的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)高效的服務(wù)，順利完成了“錫盟—山東1000kV特高壓線路”、“向家壩—上?！?00kV特高壓直流輸電線路”等重大項目的可視化區(qū)段建設(shè)，參與了“首屆和第二屆中國國際進(jìn)口博覽會”、“青島上合峰會”等大型活動的保電工作，獲得了客戶的高度認(rèn)可，體現(xiàn)了公司在電力智能運維管理領(lǐng)域的優(yōu)勢地位。公司始終堅持以技術(shù)創(chuàng)新為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，推動公司的可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)過多年的技術(shù)積累，公司形成了“智洋電力巡檢圖像隱患檢測算法”、“基于輸電通道隱患的數(shù)據(jù)挖掘分析技術(shù)”、“嵌入式產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)”、“物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺技術(shù)”等多項關(guān)鍵核心技術(shù)，上述技術(shù)均是公司在長期專注電力行業(yè)基礎(chǔ)上，將“大云物移智”等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)運維管理，自主研發(fā)、優(yōu)化而形成，整體技術(shù)水平處于國內(nèi)先進(jìn)水平。當(dāng)前，公司基于關(guān)鍵核心技術(shù)成果的電力智能運維分析管理系統(tǒng)已實現(xiàn)充分產(chǎn)業(yè)化。公司產(chǎn)品已在山東、河北、江蘇、安徽、福建等多個省份輸電線路及變電站得到廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品及服務(wù)深受國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)的認(rèn)可。未來，公司將持續(xù)推進(jìn)電力領(lǐng)域與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)緊密結(jié)合，為行業(yè)客戶提供更加智能化、信息化、自動化的智能運維分析管理系統(tǒng)，積極開拓新市場，提升服務(wù)質(zhì)量。
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